结论：掉头时只有两车道一把过不来，直接掉头进入辅路是否合法，需根据具体交通标志、标线以及交通规则来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 交通标志与标线的指示：

   • 如果掉头地点设有明确的掉头标志或标线，且这些标志或标线允许车辆在两车道的情况下进行掉头（可能通过特定的掉头车道或允许跨越车道掉头），那么在此情况下直接掉头进入辅路，若符合标志或标线的指示，则是合法的。
   • 如果掉头地点没有明确的掉头标志或标线，或者标志、标线明确禁止在此处掉头，那么直接掉头进入辅路则是违法的，可能会受到交通管理部门的处罚。

2. 交通规则的适用：

   • 根据一般的交通规则，车辆在掉头时应当确保安全，不妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果两车道宽度不足，一把无法完成掉头，且没有合适的掉头空间或标志允许跨越车道掉头，那么强行掉头可能会妨碍其他车辆通行，甚至引发交通事故，这种情况下掉头是违法的。
   • 如果辅路入口处有明确的交通规则指示，如“允许掉头进入辅路”或“禁止掉头进入辅路”等，那么应当严格遵守这些规则。

3. 实际路况与安全考虑：

   • 在实际驾驶中，除了考虑交通标志、标线和规则外，还需要根据路况和安全情况做出判断。如果掉头时视线受阻、车流量大或存在其他安全隐患，即使标志或标线允许掉头，也应当谨慎操作或选择其他更安全的掉头地点。
   • 如果掉头进入辅路的行为对其他车辆或行人造成了实际妨碍或危险，那么即使从技术上讲可能符合某些标志或标线的指示，也可能因违反安全驾驶原则而被认定为违法。

建议：

• 在掉头前，务必仔细观察交通标志、标线和路况，确保掉头行为合法且安全。
• 如果对掉头地点的合法性或安全性存在疑问，建议选择其他更明确的掉头地点或咨询交通管理部门。
• 驾驶过程中始终保持谨慎和礼貌，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。