保险公司是否承担保险责任，需根据具体情形判断，符合保险合同约定情形的，保险公司会承担保险责任；不符合的，则可能拒赔。以下分情况详细说明：

1. 符合保险合同约定的“意外碰撞”情形

   • 如果交通事故是由不可预见、不可避免且不可克服的意外事件导致车辆碰撞，且该碰撞符合保险合同中对于“意外事故”的定义和范围，那么保险公司通常会承担保险责任。例如，驾驶员在正常行驶过程中，突然有第三方车辆违规变道，导致本车躲避不及而发生碰撞，这种情况一般属于正常的意外碰撞事故，保险公司会按照合同约定进行理赔，包括赔偿车辆损失、第三者人身伤亡和财产损失等（具体赔偿项目和限额依据所投保的险种而定，如交强险、车损险、第三者责任险等）。
   • 再如，因路面突发状况（如前方障碍物突然出现）导致驾驶员紧急制动但仍发生碰撞，只要驾驶员不存在违规驾驶行为，也属于正常的意外碰撞范畴，保险公司应承担相应保险责任。

2. 不符合保险合同约定的情形

   • 驾驶员故意行为：如果交通事故是由于驾驶员故意制造碰撞事故，比如为了骗取保险金而故意撞车，这种情况下保险公司不仅不会承担保险责任，还可能会向相关部门报案，追究驾驶员的诈骗法律责任。因为保险合同的基本原则之一是最大诚信原则，故意制造事故违背了这一原则，也损害了保险公司的利益。
   • 驾驶员违法违规驾驶：当驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶、驾驶与准驾车型不符的车辆等严重违法违规行为时，发生碰撞事故，保险公司通常会在交强险范围内先行垫付抢救费用，但有权向致害人追偿；对于商业险部分，保险公司一般会依据保险合同条款拒绝赔偿。因为这些违法违规行为增加了事故发生的风险，违反了保险合同中对于驾驶员资质和驾驶行为的要求。
   • 车辆未按规定年检或年检不合格：如果车辆没有按照规定进行年检或者年检不合格，在行驶过程中发生碰撞事故，保险公司可能会拒绝承担保险责任。因为车辆年检是对车辆安全性能等方面的一种检查，未年检或年检不合格的车辆可能存在安全隐患，增加了事故发生的可能性，不符合保险合同对于保险标的（车辆）的要求。
   • 事故发生后驾驶员逃逸：在交通事故发生后，如果驾驶员逃离现场，保险公司对于商业险部分通常会拒赔。这是因为逃逸行为不仅违反了法律法规，也使得保险公司难以确定事故的真实情况和损失程度，同时也增加了道德风险。不过，在交强险范围内，保险公司仍可能会在限额内承担赔偿责任，但同样有权向致害人追偿。

如果你在交通事故保险理赔方面遇到问题，或者对保险合同条款有疑问，都可以直接向我咨询。