1. 成年后父母与子女间的法律关系定位：

   • 在子女成年后，父母与子女间的法律关系主要转变为赡养与被赡养的关系，而非抚养与被抚养的关系。根据《中华人民共和国民法典》第二十六条以及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。因此，从法律义务的角度来看，成年后父母不再是子女的抚养义务人，而是成为了子女的赡养权利人（在需要赡养的情况下）。

2. 赡养义务的具体内容：

   • 经济供养：成年子女需为父母提供必要的生活费用，确保其基本生活水平得以维持。这包括支付父母的衣食住行费用、医疗费用等，特别是在父母没有经济来源或收入不足以维持生活时，子女应定期给付赡养费。
   • 生活照料：当父母因年老、患病或其他原因生活不能自理时，子女需负责照顾其日常生活起居。这包括照顾饮食起居、陪同就医、帮助进行康复训练等，确保父母的基本生活需求得到满足。
   • 精神慰藉：子女应关心父母的精神需求，避免忽视或冷落他们。要经常与父母进行情感交流，如节假日陪伴、日常问候等，以给予他们情感上的支持和陪伴。

3. 特殊情况下的抚养义务：

   • 尽管子女已经成年，但在某些特殊情况下，如子女因疾病、伤残等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，或者尚在校接受特定学历教育且因学业原因无法独立承担生活费用时，父母在有经济能力的情况下仍可能需继续承担一定的抚养责任。然而，这种情况并不改变成年后父母与子女间主要的法律关系定位，即赡养与被赡养的关系。

4. 法律后果与权利保障：

   • 如果成年子女不履行赡养义务，父母有权通过多种途径维护自己的权益。首先，可以尝试与子女协商解决；协商不成时，可请求居民委员会、村民委员会或所在单位调解。若调解无果，父母可以直接向人民法院提起诉讼。法院会根据具体情况判决子女支付赡养费等。若子女拒不执行生效判决，父母可以申请强制执行；情节严重的，子女还可能会承担相应的刑事责任。

总结：成年后，父母与子女间的法律关系主要转变为赡养与被赡养的关系。成年子女对父母负有全面的赡养义务，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。在特殊情况下，父母可能仍需承担一定的抚养责任，但这并不改变主要的法律关系定位。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。