成年子女对父母确实是法定义务人，负有赡养、扶助和保护的义务。这一结论是基于我国现行法律的规定，下面我将从多个角度为您详细解释：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条：明确规定“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”这一条款直接确立了成年子女对父母的法定义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：进一步强调了赡养人的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉，以及照顾老年人的特殊需要。这里的赡养人明确包括了子女的范畴。
二、义务的具体内容
经济供养：成年子女需为父母提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足。这包括支付日常生活开销、住房费用、医疗费用等，以保障父母能够维持稳定且体面的生活水平。
生活照料：当父母因年老、体弱、生病等原因生活不能自理时，成年子女应在日常生活中给予全面照料。这包括照顾父母的饮食起居、协助就医护理等，确保父母得到妥善的照顾。
精神慰藉：除了物质上的支持，成年子女还应关心父母的精神需求，给予情感上的关怀和陪伴。定期回家看望父母，与他们进行沟通交流，避免忽视或冷落，以缓解老年人的孤独感和焦虑情绪。
保护义务：成年子女需保护父母的人身安全和财产安全，维护其合法权益。在父母的人身权益受到不法侵害或财产权益面临风险时，子女应采取相应措施予以保护。
三、义务的无条件性
成年子女的赡养义务是法定义务，不以任何条件为转移。这意味着，无论父母过去是否对子女尽到了完美的抚养责任，或者家庭关系中是否存在矛盾，都不能成为子女拒绝履行赡养义务的理由。子女应无条件地履行对父母的赡养、扶助和保护义务。
四、法律后果与救济途径
若成年子女不履行上述义务，父母有权通过法律途径维护自己的合法权益。他们可以先与子女进行协商，或通过家族长辈、社区调解等方式寻求和解。若协商无果，父母可向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养、扶助和保护义务。法院将依法审理并作出判决，确保父母的合法权益得到保障。
五、社会倡导与价值引领
社会应当积极倡导尊老爱幼、家庭和睦的价值观，鼓励和支持成年子女积极履行赡养父母的义务。这不仅是对法律的尊重与遵守，更是对传统美德的传承与弘扬。同时，社会各界也应加强对老年人权益的保护，共同营造一个和谐、温馨的家庭环境和社会氛围。
总结：成年子女对父母负有全面的赡养、扶助和保护义务，这是法律规定的明确责任，也是社会道德的基本要求。子女应自觉履行这些义务，为父母创造一个幸福、安康的晚年生活。如果您在婚姻家庭领域有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。