别人拿走门禁卡是否犯法，这取决于拿走门禁卡的具体行为和目的，以及是否造成了相应的法律后果。以下从不同角度进行分析：
若拿走门禁卡是为了非法侵入他人住宅或办公场所：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，构成非法侵入住宅罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果拿走门禁卡是为了非法进入他人住宅或办公场所，且实际实施了非法侵入行为，那么这种行为就构成了犯罪。
- 法律后果：除了可能面临刑事处罚外，还可能因侵犯他人隐私权、财产权等而承担民事赔偿责任。
若拿走门禁卡是为了盗窃或诈骗：
- 如果拿走门禁卡是为了盗窃门禁卡所控制的区域内的财物，或者利用门禁卡进行诈骗活动，如冒充业主或员工进入特定区域进行诈骗，那么这种行为就可能构成盗窃罪或诈骗罪。
- 法律后果：根据盗窃或诈骗的数额和情节，可能面临不同程度的刑事处罚，同时还需要承担民事赔偿责任。
若拿走门禁卡是出于恶作剧或无意之举，且未造成实际损害：
- 在这种情况下，虽然拿走门禁卡的行为可能不构成犯罪，但仍然可能违反治安管理规定。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、损毁公共设施或者妨害公共秩序的，可能面临警告、罚款或者拘留等行政处罚。
- 法律后果：虽然不构成刑事犯罪，但仍然可能面临行政处罚，且如果因此给他人造成损失，还可能需要承担民事赔偿责任。
若拿走门禁卡是经过允许或合法途径获取的：
- 如果拿走门禁卡是经过业主、物业或相关管理部门的允许，或者通过合法途径（如购买、租赁等）获取的，那么这种行为就是合法的，不构成犯罪或违法行为。
- 法律后果：无需承担任何法律责任。
总结与建议：
- 拿走门禁卡是否犯法，关键在于行为的目的和后果。如果是为了非法侵入、盗窃或诈骗等目的，那么这种行为就可能构成犯罪；如果是出于恶作剧或无意之举，且未造成实际损害，虽然可能不构成犯罪，但仍然可能违反治安管理规定；如果是经过允许或合法途径获取的，则是合法的。
- 如果你发现有人未经允许拿走了你的门禁卡，或者你因此遭受了损失，建议及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
- 如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。