未满十八周岁的人签署责任认定书，其法律效力需根据具体情况来判断，一般来说，若未满十八周岁的人属于限制民事行为能力人，则其签署的责任认定书可能无效或部分无效；若其已满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，则签署的责任认定书可能有效。以下是对此问题的详细分析：
一、民事行为能力的划分
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事行为能力主要分为以下几种：
- 无民事行为能力人：指不满八周岁的未成年人，以及不能辨认自己行为的成年人。他们无法独立实施民事法律行为，包括签署责任认定书等。
- 限制民事行为能力人：指八周岁以上但不满十八周岁的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人。他们可以实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为，但其他民事法律行为需经法定代理人同意或追认后才有效。
- 完全民事行为能力人：指十八周岁以上的成年人，以及十六周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。他们可以独立实施所有民事法律行为，包括签署责任认定书。
二、未满十八周岁签署责任认定书的情况分析
若未满十八周岁的人属于限制民事行为能力人：
- 他们签署的责任认定书，如果与其年龄、智力不相适应，且未经法定代理人同意或追认，则该责任认定书可能无效或部分无效。
- 例如，一个十五岁的未成年人因交通事故被要求签署责任认定书，如果其无法理解责任认定书的法律后果，且未经其父母或其他法定代理人同意，则该责任认定书可能被视为无效。
若未满十八周岁的人已满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源：
- 根据法律规定，他们被视为完全民事行为能力人，可以独立签署责任认定书，且该责任认定书具有法律效力。
- 例如，一个十七岁的未成年人已经工作并依靠自己的劳动收入生活，他因交通事故被要求签署责任认定书，此时他签署的责任认定书是有效的。
三、法律建议
对于未满十八周岁的人：
- 在签署任何法律文件前，应确保自己理解文件的法律后果。
- 如果可能，应寻求父母或其他法定代理人的同意或协助。
对于涉及未满十八周岁人的责任认定书：
- 相关方应仔细审查签署人的年龄和民事行为能力状况。
- 如果签署人属于限制民事行为能力人，应确保其法定代理人同意或追认该责任认定书。
在发生争议时：
- 如果对责任认定书的法律效力有疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。