拖欠运费起诉是有期限的，这个期限主要受到诉讼时效的限制。以下是对这一问题的详细解答：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定同样适用于拖欠运费的纠纷。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需要注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护，除非有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、不同情况下的诉讼时效起算点

1. 约定还款日期的情况：

   • 若双方明确约定了还款日期，诉讼时效从还款日期的次日起开始计算，为期三年。在此期间内，权利人可随时向法院提起诉讼追讨运费。

2. 未约定还款日期的情况：

   • 在未约定还款日期的情况下，权利人可以随时要求义务人支付运费，但需给予对方合理的准备时间。
   • 若义务人明确表示不支付或以其行为表明不履行支付义务，从此时刻起，权利人可开始计算三年的诉讼时效。
   • 若义务人一直未明确表态，诉讼时效则从权利人最后一次向对方主张权利时开始计算。但此“最后一次主张权利”的时间点不得超过自权利受到损害之日起的二十年。

三、诉讼时效的中断与重新计算

在三年的诉讼时效期间内，若出现以下法定情形，将导致诉讼时效中断：

• 权利人向义务人提出履行请求；
• 义务人同意履行义务；
• 权利人提起诉讼或申请仲裁等。

诉讼时效中断后，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着，如果权利人在诉讼时效期间内多次主张权利，每次主张后诉讼时效都会重新起算，从而延长了权利的保护期限。

四、实际建议

1. 及时行动：鉴于诉讼时效的限制，权利人在发现运费被拖欠后应及时采取行动，避免错过最佳起诉时机。可以通过发送催款函、短信、邮件等方式向义务人主张权利，并保留好相关证据。

2. 收集证据：在起诉前，权利人应积极收集相关证据，如运输合同、运费结算单、追讨运费的记录等。这些证据将是法院审理案件的重要依据，有助于证明自己的权利受到了损害。

3. 了解法律程序：在提起诉讼前，权利人应了解相关的法律程序和要求，确保自己的起诉符合法律规定的条件。如有需要，可以向我咨询具体的法律程序和注意事项。

综上所述，拖欠运费的起诉期限主要受到诉讼时效的限制，通常为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的将不予保护。权利人应根据具体情况及时采取行动，收集证据并了解法律程序，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。