拖欠运费起诉是有用的。当你作为承运人完成了货物运输义务，但托运人或收货人却拖欠运费时，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

首先，从法律角度来看，你与托运人或收货人之间形成的货物买卖合同或运输合同是受法律保护的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果托运人或收货人未按照合同约定支付运费，就构成了违约，你可以依法向其追讨。

其次，起诉是维护你权益的有效手段之一。在起诉前，你可以尝试通过协商、调解等方式解决纠纷。但如果这些方式无法奏效，那么起诉就成为了你的有力武器。通过向法院提起诉讼，你可以要求托运人或收货人支付拖欠的运费，并可能获得相应的违约金或利息等补偿。

在起诉过程中，你需要准备充分的证据来支持你的主张。这些证据可以包括货物运输合同、运费结算单、对账单、催款通知书等。同时，你还需要注意起诉的时效性和管辖权等问题，以确保你的诉讼能够顺利进行。

最后，即使起诉后未能立即获得支付，也可以通过法律程序采取很多强制措施来保障你的权益。例如，你可以申请法院冻结托运人或收货人的银行账户、查封其财产等，以迫使其履行支付义务。

综上所述，拖欠运费起诉是有用的，它可以帮助你维护自己的合法权益，追回拖欠的运费。如果你在这方面遇到了问题，可以随时向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。