原告在特定情况下是有权要求被告变更公司登记的，但这一权利的行使并非无条件，而是需要满足一定的法律要件和程序要求。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与原则
公司变更登记，尤其是法定代表人的变更，属于公司内部自治范畴，通常应由公司股东会、股东大会或董事会通过决议，并依据决议向公司登记机关申请变更登记。这一过程中，遵循的是自愿公平、诚实信用原则，以及公司自治精神。司法机关在介入此类纠纷时，会秉持谦抑态度，尊重公司的意思自治，除非存在特殊情况或必要理由。
二、原告要求变更公司登记的情形
挂名法定代表人离职后要求涤除登记：
- 如案例中张某的情况，若其作为挂名法定代表人已离职，且多次要求公司变更登记而未果，理论上其有权向法院提起诉讼，要求公司涤除其作为法定代表人的登记事项。
- 但法院在审理时，会考虑公司章程的约定、公司内部救济途径是否穷尽、以及是否存在案外事项未解决等因素。若公司章程有明确约定且未修改，或存在未解决的案外事项（如公司被列入失信联合惩戒对象名单等），法院可能会暂不支持原告的诉讼请求。
公司负责人变更受阻：
- 如另一案例中刘某玉的情况，若其已明确表示不愿意继续担任公司负责人职务，且公司怠于履行变更登记义务，导致原告权益受损（如被限制高消费等），原告有权要求公司办理变更登记手续并涤除相应登记事项。
- 在此类情况下，法院通常会支持原告的诉讼请求，以保护其合法权益，并维护商事交易的安全和有序。
三、原告要求变更公司登记的程序与注意事项
内部救济途径：
- 在提起诉讼前，原告应首先尝试通过公司内部途径解决纠纷，如向股东会、股东大会或董事会提出变更登记的请求，并依据公司章程或相关法律法规进行协商和沟通。
提起诉讼：
- 若内部救济途径无法解决问题，原告可以向法院提起诉讼，要求公司变更登记。在诉讼过程中，原告需要提供充分的证据证明其已离职、公司怠于履行变更登记义务、以及因此导致的权益受损等事实。
法院审理与判决：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑公司章程的约定、公司内部自治原则、以及原告的实际权益受损情况等因素。若法院认为原告的诉讼请求合理且符合法律规定，可能会判决公司办理变更登记手续并涤除相应登记事项。
四、建议与总结
- 对于原告而言：在要求公司变更登记前，应充分了解公司章程和相关法律法规的规定，尝试通过内部途径解决问题。若无法解决，再考虑提起诉讼，并准备好充分的证据以支持自己的诉讼请求。
- 对于公司而言：应尊重公司自治精神，及时履行变更登记义务，以避免因怠于履行义务而引发的法律纠纷和声誉损失。
综上所述，原告在特定情况下是有权要求被告变更公司登记的，但这一权利的行使需要满足一定的法律要件和程序要求。在处理此类纠纷时，应遵循自愿公平、诚实信用原则，并尊重公司的意思自治精神。