结论：您是否需要去帮取回车辆，需分情况讨论，具体如下：

1. 若租赁合同中有明确约定车辆被扣留后的处理方式

   • 根据《民法典》第四百七十条，租赁合同的内容一般包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。如果合同中明确约定了因车辆本身问题（如排号无效）被交警扣留时，由哪一方负责取回车辆以及相关费用的承担等事项，那么双方应当按照合同约定来履行各自的义务。
   • 例如，合同约定因车辆本身问题被扣留，由出租方负责取回车辆并承担相关费用，那么您作为承租方就无需去帮取回车辆；反之，如果合同约定由承租方负责取回，那么您就需要去办理取回车辆的手续。

2. 若租赁合同中没有明确约定车辆被扣留后的处理方式

   • 在这种情况下，根据《民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
   • 对于电动自行车排号无效这一情况，通常属于出租方提供的租赁物存在瑕疵或不符合规定。从公平原则和交易习惯来看，出租方有义务确保租赁物的合法性和正常使用，因此由出租方负责取回车辆并承担相关责任和费用更为合理。但如果您在租赁过程中存在过错，如明知车辆排号无效仍继续使用等，那么您可能也需要承担一定的责任。
   • 如果双方无法就取回车辆的事宜达成一致，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定来判定责任归属和解决方案。