强奸未遂在满足一定条件下是可以取保候审的。具体来说：

1. 可能判处的刑罚较轻：如果犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或者单独适用附加刑，那么可以申请取保候审。
2. 不致发生社会危险性：若犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不致发生社会危险性，同样可以申请。
3. 特殊情形：对于患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，也可以申请。
4. 羁押期限届满：如果羁押期限届满，但案件尚未办结，需要继续采取强制措施的，也可以申请取保候审。

然而，值得注意的是，强奸未遂虽然相较于强奸既遂在量刑上可能会有所减轻，但它仍然属于严重的刑事犯罪。因此，在决定是否给予取保候审时，司法机关往往会持非常慎重的态度，综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等多个因素。

如果你或你的亲友面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更准确地了解具体的法律程序和申请取保候审的可能性。作为专业律师，我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律分析和建议。