被人民法院撤销监护人资格后，负担的义务主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定。具体来说：

核心结论：依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，即使被人民法院撤销监护人资格，也应当继续履行负担的义务。

详细解释：

1. 监护人资格与身份权的关系：

   • 监护人的监护权与近亲属之间的身份权是不同的。监护人资格被撤销后，如果监护人是被监护人的近亲属，只是撤销了其监护人的资格，而没有改变其近亲属的身份。
   • 因此，该被撤销监护资格的人与原来的被监护人之间的身份关系仍然存在，基于该身份关系产生的权利和义务仍然继续保持，并不发生变化。

2. 继续履行义务的情形：

   • 依照亲权、亲属权和配偶权的要求，被撤销监护资格的人应当继续负担被监护人的抚养费、赡养费、扶养费。
   • 由养父母、继父母抚养长大的养子女、继子女，被撤销监护人资格以后，只要收养关系和继父母子女的关系没有解除，就应当承担抚养、赡养等费用。
   • 祖孙之间、兄弟姐妹之间负抚养、赡养义务的，亦不因监护人资格被撤销而免除。

3. 监护人责任的免除：

   • 《民法典》第1188条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。但当负法定抚养、赡养、扶养义务主体被撤销监护资格后，其便不再属于监护人的范畴，不再负有监护职责，因此不再承担该条规定的监护人责任。

综上所述，被人民法院撤销监护人资格后，依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，应当继续履行负担的义务。这是基于他们与被监护人之间的身份关系以及亲权、亲属权和配偶权的要求而确定的。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。