股东委托管理撤销一般不需要公司同意，但具体情况需根据委托管理协议的约定以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
一、基于委托管理协议的角度
协议有明确约定：
- 如果股东与公司或其他股东之间签订的委托管理协议中明确规定了撤销委托管理的条件、程序以及是否需要公司同意等条款，那么股东在撤销委托管理时应当遵循这些约定。
- 例如：协议中可能规定，股东在特定情况下（如自身原因、公司经营状况变化等）有权撤销委托管理，但需提前通知公司并获得公司同意。在这种情况下，股东撤销委托管理就需要公司的同意。
协议无明确约定：
- 如果委托管理协议中没有明确规定撤销委托管理是否需要公司同意，那么股东在撤销时可能不需要公司的同意，但应当遵循诚实信用原则，及时通知公司，并妥善处理因撤销委托管理可能产生的相关事宜。
- 例如：股东因个人原因决定不再委托他人管理其股权，可以单方面通知公司撤销委托管理，但应当确保这一行为不会对公司或其他股东造成不利影响。
二、基于相关法律法规的角度
《公司法》的相关规定：
- 《公司法》主要规定了公司的组织结构、股东权利与义务、公司治理等方面的内容，对于股东委托管理撤销是否需要公司同意并没有直接的规定。
- 但是，如果股东撤销委托管理涉及到公司股权的变动或公司治理结构的调整，可能需要遵循《公司法》中关于股权转让、公司治理结构变更等相关规定。
《民法典》中关于委托合同的规定：
- 根据《民法典》中关于委托合同的规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
- 应用到股东委托管理撤销的情境中：如果股东与公司或其他股东之间签订的委托管理协议属于委托合同范畴，那么股东作为委托人，在符合法律规定和合同约定的情况下，有权随时撤销委托管理，而不需要公司的同意。但应当注意，如果撤销委托管理给公司或其他股东造成了损失，股东可能需要承担相应的赔偿责任。
三、实际操作中的建议
审查委托管理协议：
- 股东在撤销委托管理前，应当仔细审查委托管理协议中的相关条款，了解撤销委托管理的条件、程序以及是否需要公司同意等事项。
与公司协商：
- 即使委托管理协议中没有明确规定撤销委托管理需要公司同意，股东在撤销前也应当与公司进行协商，确保撤销行为不会对公司或其他股东造成不利影响。
遵循法律法规：
- 股东在撤销委托管理时，应当遵循相关法律法规的规定，确保撤销行为的合法性和合规性。
妥善处理后续事宜：
- 股东撤销委托管理后，应当妥善处理因撤销行为可能产生的相关事宜，如股权的变更登记、公司治理结构的调整等。
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