结论：十年前的分期车贷没还完，车贷公司（您提到的“20车代公司”可能为笔误，这里统一称为车贷公司）在符合一定条件下，仍然有权利在法院起诉您。

分析说明：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在车贷纠纷中，如果车贷公司自您最后一次还款或应当还款之日起，未超过三年（或特殊情况下的二十年）就向法院提起诉讼，那么其诉讼权利是受到法律保护的。
   • 如果已经超过了诉讼时效期间，且没有特殊情况，车贷公司虽然仍然可以起诉，但您可以在诉讼中提出诉讼时效抗辩，法院可能会因此驳回车贷公司的诉讼请求。不过，如果车贷公司能够证明存在诉讼时效中断或中止的情形（如您曾承诺还款、车贷公司曾向您催收等），则诉讼时效可能会重新计算或延长。

2. 合同关系与债务存在：

   • 您与车贷公司之间签订了分期车贷合同，这是双方之间的法律关系基础。只要合同合法有效，且您确实存在未还清的贷款，那么车贷公司就有权依据合同要求您还款。
   • 即使时间已经过去十年，只要合同关系仍然存在（即合同未被撤销、解除或终止），且债务未得到清偿，车贷公司就有权通过法律途径追讨债务。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，车贷公司是否会选择起诉您，还取决于多种因素，如债务金额的大小、车贷公司的成本收益分析、您的还款能力等。
   • 如果债务金额较小，车贷公司可能会考虑通过其他方式（如催收、协商等）解决纠纷，而不是直接起诉。
   • 如果债务金额较大，且车贷公司认为通过法律途径追讨债务的成本效益比合理，那么他们可能会选择起诉。

行动建议：

• 核实债务情况：首先，您需要核实自己与车贷公司之间的债务情况，包括贷款金额、还款期限、已还款金额等。这有助于您了解自己的法律责任和可能的法律后果。
• 与车贷公司沟通：如果您确实存在未还清的贷款，且车贷公司尚未起诉您，您可以尝试与车贷公司沟通，协商还款计划或寻求其他解决方案。
• 准备应对诉讼：如果车贷公司已经起诉您，或者您认为车贷公司可能会起诉您，那么您需要准备应对诉讼。这包括收集证据、了解诉讼程序、寻求法律帮助等。

特殊场景提醒：

• 如果车贷公司在诉讼时效期间内未向您主张权利，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么您可以在诉讼中提出诉讼时效抗辩，以维护自己的合法权益。
• 如果您认为车贷公司的起诉存在违法行为（如虚假诉讼、恶意诉讼等），您可以向法院提出异议或向相关部门举报。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。