首先，结论是：父母借你的五百块钱如果忘记还了，你可以通过友好沟通的方式提醒他们还款，通常不需要采取法律手段。

下面我详细解释一下：

1. 亲情考量：

   • 父母与子女之间存在着深厚的亲情关系，因此，在处理这种债务问题时，应首先考虑到这一点。
   • 如果父母确实忘记了借款，通过友好的提醒，往往能够解决问题，而不需要上升到法律层面。

2. 沟通方式：

   • 你可以选择一个适当的时机，以轻松、愉快的方式与父母谈起这件事。
   • 例如，你可以说：“爸妈，我记得之前借给你们五百块钱，不知道你们是不是还记得？如果现在方便的话，能不能还给我呢？”

3. 法律手段的必要性：

   • 在大多数情况下，父母与子女之间的债务问题并不需要通过法律手段来解决。
   • 法律手段往往适用于那些无法通过协商解决的争议，而在家庭内部，通过沟通和理解往往能够找到更好的解决方案。

4. 特殊情况处理：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如父母拒不承认借款或者长期拖延还款等。
   • 在这种情况下，如果你认为有必要，可以保留相关证据（如转账记录、聊天记录等），并考虑咨询专业律师（也就是我）来寻求法律建议。但请注意，这仍然是最后的选择，应首先尝试通过家庭内部的沟通和理解来解决问题。

综上所述，当父母忘记还你五百块钱时，最好的方式是通过友好沟通来提醒他们还款。这样不仅能够维护家庭关系的和谐，还能够避免不必要的法律纠纷。