道路交通事故认定书若未载明对方姓名，您仍可通过以下方式起诉对方，但需先补充完善对方身份信息：

1. 补充对方身份信息是起诉的前提
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需有明确的被告，包括姓名、性别、住所等信息。若事故认定书未载明对方姓名，您需通过其他途径补充信息，否则法院可能因“被告不明确”不予受理。

2. 如何补充对方身份信息？

   • 联系交警部门：向出具事故认定书的交警大队申请调取对方驾驶证、行驶证、身份证复印件等材料。交警在处理事故时通常已核实对方身份，档案中可能留存相关信息。
     
   • 自行调查：若交警无法提供，可通过事故现场监控、证人证言、对方车辆车牌号（通过车管所查询车主信息）等线索，委托律师或自行向公安机关申请调取对方身份信息。
     
   • 申请法院协助调查：在起诉时，可向法院提交《调查取证申请书》，请求法院依职权调取对方身份信息（如通过交警部门、车管所等）。

3. 起诉流程与注意事项

   • 准备起诉材料：除对方身份信息外，还需事故认定书、医疗费票据、误工证明、护理费凭证等证据，证明对方过错及您的损失。
     
   • 确定管辖法院：通常为事故发生地或被告住所地法院。
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生之日起算；财产损失诉讼时效为3年。建议尽快起诉，避免超期。
     
   • 对方拒不配合怎么办：若对方拒不到庭，法院可缺席判决；若对方无财产可供执行，您可在判决生效后申请强制执行，并关注对方财产变动情况（如房产、车辆、工资等）。

总结：事故认定书未载明对方姓名不影响起诉，但需先通过交警、法院或自行调查补充对方身份信息。建议尽快行动，避免诉讼时效经过，同时保留好所有证据材料。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。