结论：面对被摩托车撞了轻伤且对方全责却不愿意赔偿的情况，您可以通过协商、申请调解或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
一、协商解决
尝试沟通：首先，您可以尝试与对方进行友好沟通，明确告知对方其全责的事实，并要求对方承担相应的赔偿责任。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，以便更好地解决问题。
提出合理赔偿要求：根据您的实际损失，如医疗费、误工费、交通费等，向对方提出合理的赔偿要求。您可以准备相关的票据和证明材料，以便在协商过程中更有说服力。
二、申请调解
向交警部门申请调解：如果协商无果，您可以向处理该事故的交警部门申请调解。交警部门会根据事故责任认定书和相关法律法规，组织双方进行调解，并尝试达成赔偿协议。
向人民调解委员会申请调解：除了交警部门外，您还可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是一个独立的第三方机构，专门负责调解民间纠纷，包括交通事故赔偿纠纷。
三、提起诉讼
准备诉讼材料：如果调解仍然无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要准备相关的诉讼材料，包括事故责任认定书、医疗证明、误工证明、交通费票据等，以证明您的损失和对方的责任。
提交起诉状：将准备好的诉讼材料和起诉状提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。起诉状中应明确您的诉讼请求、事实和理由，以及对方应承担的赔偿责任。
参与庭审：在法院受理案件后，您需要按照法院的通知参与庭审。在庭审过程中，您可以陈述自己的事实和理由，提供证据支持自己的主张，并反驳对方的观点。
执行判决：如果法院最终判决对方承担赔偿责任，但对方仍然不愿意履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制对方履行判决，包括查封、扣押、拍卖对方的财产等。
四、注意事项
保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、医疗证明、误工证明、交通费票据等。这些证据将对您维护自己的合法权益至关重要。
及时行动：在发生事故后，您应尽快采取行动来维护自己的权益。不要拖延时间，以免错过最佳的维权时机。
寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
面对被摩托车撞了轻伤且对方全责却不愿意赔偿的情况，您有多种途径来维护自己的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。