自己从家里拿了金子让朋友帮忙卖，是否构成犯罪，需要具体分析。
首先，我们要明确一点，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这个问题中，有几个关键点需要明确：
金子的归属：金子是否属于你，或者你是否有合法的处分权。如果金子是你自己的，或者你有明确的处分权（比如家人授权你处理），那么你拿走金子并让朋友帮忙卖，就不构成盗窃。
行为目的：你拿走金子的目的是什么。如果你是为了非法占有，即未经允许擅自拿走并打算据为己有，那么这可能构成盗窃。但如果你只是为了让朋友帮忙卖掉，并且事后会将所得款项归还给金子的真正所有人，那么你的行为就不具有非法占有的目的，因此不构成盗窃。
行为方式：你拿走金子的方式是否秘密。如果你是在家人不知情的情况下偷偷拿走的，那么这可能构成秘密窃取。但如果你是在家人知情并同意的情况下拿走的，那么就不构成秘密窃取。
基于以上分析，我们可以得出以下结论：
如果你从家里拿的金子是你自己的，或者你有合法的处分权，并且你拿走金子的目的是为了让朋友帮忙卖掉而非非法占有，且你是在家人知情并同意的情况下拿走的，那么你的行为不构成犯罪。
如果你从家里拿的金子不是你自己的，或者你没有合法的处分权，或者你拿走金子的目的是为了非法占有，或者你是在家人不知情的情况下偷偷拿走的，那么你的行为可能构成盗窃，需要承担相应的法律责任。
因此，在判断自己从家里拿了金子让朋友帮忙卖是否构成犯罪时，需要综合考虑金子的归属、行为目的和行为方式等多个因素。如果你对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。