在小区里放置宠物自助洗澡机是否违法，需结合具体情况判断，一般不直接违法，但可能涉及多方面法律问题需注意。以下从不同角度进行分析：

一、是否违反物业管理规定

1. 查看小区管理规约：首先，需要查看小区的管理规约或业主公约，看其中是否有关于在小区内设置宠物自助洗澡机的相关规定。如果规约中明确禁止或限制此类行为，那么放置宠物自助洗澡机就可能违反规定，需要得到物业或业主委员会的同意。
2. 与物业协商：即使管理规约中没有明确规定，也建议与物业进行协商，了解他们的意见和态度。物业可能会从小区整体环境、安全、卫生等方面考虑，提出一些要求或限制。

二、是否侵犯其他业主权益

1. 噪音问题：宠物自助洗澡机在使用过程中可能会产生噪音，如果噪音过大，可能会影响其他业主的正常生活。根据《环境噪声污染防治法》的相关规定，任何单位和个人都有保护环境的义务，不得制造噪声干扰他人正常生活。因此，如果宠物自助洗澡机产生的噪音超过法定标准，就可能构成侵权。
2. 卫生问题：宠物自助洗澡机在使用过程中可能会产生污水、毛发等废弃物，如果处理不当，可能会对小区环境造成污染。这同样可能侵犯其他业主的清洁、卫生权益。
3. 公共空间占用：如果宠物自助洗澡机放置在小区的公共空间，如楼道、绿化带等，可能会占用其他业主的共有部分，这也可能构成侵权。根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。

三、是否符合相关法律法规

1. 宠物管理法规：虽然目前并没有专门针对宠物自助洗澡机的法律法规，但宠物管理方面的一般规定仍然适用。例如，需要确保宠物在洗澡过程中不会对他人造成伤害或恐慌，需要采取必要的防护措施等。
2. 特种设备安全法规：如果宠物自助洗澡机属于特种设备（如涉及压力容器、电气安全等），则需要遵守特种设备安全法规的相关规定，确保设备的安全性和合规性。

四、建议与措施

1. 与物业和业主委员会沟通：在放置宠物自助洗澡机之前，建议与物业和业主委员会进行充分沟通，了解他们的意见和要求，确保行为合法合规。
2. 采取必要措施减少影响：针对可能产生的噪音、卫生等问题，可以采取必要的措施进行减少和防控，如设置隔音设施、定期清理废弃物等。
3. 遵守相关法律法规：确保宠物自助洗澡机的设置和使用符合相关法律法规的要求，避免因违法行为而承担法律责任。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。