您好，关于意定监护人走公证还是法院判决的问题，这其实涉及到意定监护制度的两个重要环节：公证和法院确认。

首先，意定监护协议的公证是意定监护制度中的一个关键步骤。意定监护是指被监护人在具备完全民事行为能力时，根据自己的意愿，通过书面形式确定自己的监护人。为了确保这份协议的真实性、合法性和有效性，以及减少后续可能出现的纠纷，很多当事人会选择将意定监护协议进行公证。公证机构会对协议的内容进行审查，确认双方当事人的真实意愿，并对协议的履行情况进行监督。这样，一旦被监护人丧失或部分丧失民事行为能力，公证过的意定监护协议就能作为有力的法律证据，保障被监护人的权益。

以黄老太的案例为例，她与小李夫妇签订了《意定监护协议》，并进行了公证。这份协议明确规定了当黄老太存在不能辨识自身行为的情形时，小李夫妇即可对她履行监护职责。公证为这份协议的真实性和合法性提供了有力保障。

其次，法院的判决在意定监护制度中则扮演着确认和执行的角色。虽然意定监护协议在签订时双方都是完全民事行为能力人，且协议内容合法有效，但协议本身并不会立即产生法律效力。它需要在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时，由法院根据协议内容和实际情况进行确认和判决。法院的判决是对意定监护协议效力的司法确认，也是对被监护人自主意愿的法律背书。

在黄老太的案例中，当她病重、意识模糊时，小李夫妇向法院申请认定黄老太为无民事行为能力人，并指定自己为其监护人。法院根据公证过的《意定监护协议》和实际情况，依法作出了判决，支持了小李夫妇的申请。

总结来说，意定监护人既需要通过公证来确保协议的真实性和合法性，又需要在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时，由法院进行确认和判决。公证是意定监护制度的基础和前提，而法院的判决则是意定监护制度得以执行和保障的关键。因此，意定监护人既需要走公证程序，也可能在必要时需要法院的判决来确认和执行监护职责。

希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。