刑事案件开庭，原告可以邀请村队长旁听。
在刑事案件开庭时，法庭通常是公开的，除非有特殊情况（如涉及国家秘密、个人隐私等）需要不公开审理。在公开审理的情况下，任何公民，包括村队长，都有权旁听案件的审理过程。
以下是关于旁听的一些具体说明：
旁听权利：根据法律规定，公民有权旁听公开审理的案件，这是司法公开原则的重要体现。村队长作为公民，同样享有这一权利。
旁听规则：旁听人员需要遵守法庭的纪律和规则，如不得随意走动、不得喧哗、不得录音录像等。否则，法庭有权制止其行为，甚至责令其退出法庭。
邀请方式：原告想要邀请村队长旁听，只需告知村队长开庭的时间、地点以及需要注意的法庭纪律即可。无需特别的邀请手续或程序。
综上所述，刑事案件开庭时，原告可以邀请村队长旁听，但需确保村队长了解并遵守法庭的纪律和规则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。