未成年被刑事拘留五天，家属应立即采取以下措施，核心结论如下：

1. 确认拘留性质与法律依据
   首先需明确拘留是行政拘留还是刑事拘留。根据《刑事诉讼法》第82条，刑事拘留是公安机关对现行犯或重大嫌疑分子采取的强制措施，最长不超过37天（含检察院审查逮捕的7天）。若为刑事拘留，说明案件已进入刑事程序，需高度重视；若为行政拘留（如违反《治安管理处罚法》），则适用对象为已满14周岁不满16周岁的未成年人（仅对特定违法行为负责）或已满16周岁不满18周岁的初次违法者，拘留期限一般不超过15日。

2. 立即委托律师介入
   根据《刑事诉讼法》第34条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托辩护人；未成年犯罪嫌疑人没有委托辩护人的，公安机关应通知法律援助机构指派律师。律师的作用包括：

   • 会见未成年人，了解案情及被拘留原因；
     
   • 向公安机关提出取保候审申请（根据《刑事诉讼法》第67条，未成年犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的，或患有严重疾病、生活不能自理的，或羁押期限届满案件未办结的，可取保候审）；
     
   • 审查拘留程序是否合法（如是否出示拘留证、是否在24小时内通知家属等）；
     
   • 与检察院沟通，争取不批准逮捕（若案件证据不足或情节轻微）。

3. 家属需配合的注意事项

   • 及时签收拘留通知书：公安机关应在拘留后24小时内制作《拘留通知书》，家属需签收并核对信息（如涉嫌罪名、拘留场所等）。若未收到，可向公安机关查询。
     
   • 不隐瞒未成年人年龄：若未成年人实际年龄未达刑事责任年龄（不满12周岁）或属于相对刑事责任年龄阶段（已满12周岁不满14周岁，仅对故意杀人、故意伤害致人死亡等特定犯罪负责），需立即向公安机关说明，避免错误追究。
     
   • 避免干扰办案：家属不得隐匿、毁灭证据或串供，否则可能构成《刑法》第307条的“帮助毁灭、伪造证据罪”或“妨害作证罪”。

4. 关注后续程序进展

   • 审查逮捕阶段：拘留后3-7日内，公安机关会提请检察院审查逮捕。若检察院不批准逮捕，公安机关需立即释放并变更强制措施（如取保候审或监视居住）。
     
   • 侦查阶段：若被批准逮捕，案件将进入侦查阶段（最长2个月），律师可申请阅卷、提交辩护意见，争取不起诉或从轻处理。
     
   • 审判阶段：若案件移送检察院审查起诉，律师可参与认罪认罚协商，争取缓刑或轻判（根据《刑法》第17条，已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚）。

总结：未成年被刑事拘留五天，家属应第一时间委托律师介入，确认拘留性质，配合办案机关，并关注后续程序进展。若您有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询。