结论：关于您提到的历史形成的路，之后通过乡镇、村签订协议属于您家，是否可以修房占用的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要综合考虑多个法律因素和实际情况。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 协议内容与性质：

   • 首先，需要仔细审查您与乡镇、村签订的协议内容。协议中是否明确规定了该土地的使用性质、用途以及是否允许修建房屋等关键条款。
   • 如果协议中明确允许您在该土地上修建房屋，并且符合相关法律法规的规定，那么您理论上是可以进行修建的。
   • 如果协议中未明确提及或存在模糊之处，或者协议内容与相关法律法规相冲突，那么您就需要谨慎行事，避免违法违规。

2. 土地性质与规划：

   • 农村土地和宅基地的使用受到严格的法律和政策限制。您需要确认该土地是否属于宅基地范畴，以及是否符合当地土地利用总体规划和城乡规划。
   • 如果该土地不属于宅基地，或者虽然属于宅基地但不符合规划要求，那么您可能无法在该土地上修建房屋。
   • 此外，即使土地属于宅基地且符合规划要求，您也需要按照相关规定办理宅基地使用权证和房屋所有权证等手续。

3. 相邻关系与权益保护：

   • 在修建房屋时，您还需要考虑与相邻土地使用者的关系。确保您的修建行为不会侵犯他人的合法权益，如通行权、采光权等。
   • 如果您的修建行为可能对他人造成影响，建议提前与相邻土地使用者进行沟通协商，达成一致意见后再进行修建。

4. 法律后果与风险：

   • 如果您未经批准或违反相关规定在土地上修建房屋，可能会面临被责令拆除、罚款等法律后果。
   • 此外，如果您的修建行为引发了纠纷或诉讼，您可能需要承担相应的法律责任和赔偿义务。

建议：

• 在决定是否修建房屋前，建议您先咨询当地乡镇政府或土地管理部门，了解该土地的具体性质、规划要求以及办理相关手续的具体流程。
• 同时，仔细审查您与乡镇、村签订的协议内容，确保您的修建行为符合协议约定和法律法规的规定。
• 如果可能的话，建议您在修建前与相邻土地使用者进行沟通协商，以避免不必要的纠纷和法律风险。

如果您在房产问题（农村土地/宅基地）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。