结论：小学生打同学造成轻伤，是否立案需视具体情况而定，但通常涉及故意伤害行为且达到轻伤标准的，公安机关会依法立案处理。不过，由于小学生属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其法律责任及处理方式会有所不同。
详细分析：
立案标准与故意伤害行为：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，故意伤害他人身体，造成轻伤的，构成故意伤害罪，公安机关应当立案侦查。这里的“轻伤”是指物理、化学及生物等各种外界因素作用于人体，造成组织、器官结构的一定程度的损害或者部分功能障碍，尚未构成重伤又不属轻微伤害的损伤。
- 对于小学生而言，如果其故意对同学实施伤害行为，且该行为导致同学达到轻伤标准，那么该行为在法律上构成故意伤害罪，公安机关有权立案。
小学生的法律责任能力：
- 小学生通常属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，根据《中华人民共和国民法典》的规定，他们不具备完全的法律责任能力。因此，在处理此类案件时，不能简单地将小学生视为完全刑事责任主体。
- 在刑事责任方面，如果小学生年龄较小（如未满12周岁），则通常不负刑事责任；如果年龄稍大（如已满12周岁但不满16周岁），则可能对特定严重犯罪（如故意伤害致人重伤或死亡）负刑事责任，但轻伤通常不在此列。不过，具体责任年龄和范围需根据最新法律法规及司法解释确定。
处理方式与教育引导：
- 即使小学生不负刑事责任，其伤害行为仍然需要得到纠正和教育。公安机关、学校、家长等各方应共同参与，对涉事小学生进行批评教育、心理疏导等，引导其认识错误、改正行为。
- 同时，对于受害同学，应依法保障其合法权益，包括医疗救治、赔偿损失等。如果涉及民事赔偿问题，可以由家长或监护人协商解决；协商不成的，可以通过诉讼等法律途径解决。
特殊情况与考虑因素：
- 在处理此类案件时，还需考虑小学生的年龄、心智成熟度、行为动机等因素。例如，如果小学生是在嬉戏打闹中不慎造成同学轻伤，且其主观上并无故意伤害的恶意，那么在处理时应更加注重教育引导而非惩罚。
- 此外，如果涉事小学生存在特殊情况（如精神疾病、智力障碍等），则需根据具体情况进行特殊处理，确保其合法权益得到保障。
建议：
- 对于家长而言，应加强对孩子的教育和监管，引导其树立正确的价值观和行为准则，避免发生类似伤害事件。
- 对于学校而言，应加强校园安全管理，完善相关规章制度，及时发现和制止学生之间的冲突和伤害行为。
- 如果发生此类事件，家长和学校应及时沟通协商，共同处理；必要时可寻求法律帮助或向公安机关报案。
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