您车辆被扣的取回时间主要取决于事故处理流程及责任认定情况，需分情况讨论：

1. 若事故责任已明确且无争议
   根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，公安机关交通管理部门应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留车辆。若您朋友醉驾追尾的责任已通过事故认定书明确（通常10日内出具），且对方未对责任认定提出复核，您可在鉴定意见出具后5日内申请取车。但需注意：若车辆需作为证据继续保全（如涉及刑事案件），取车时间可能延长至案件终结。

2. 若对方提出财产保全申请
   根据《民事诉讼法》第一百零三条，对方可向法院申请诉前财产保全，扣押您的车辆直至赔偿义务履行完毕。此时需通过以下途径解决：

• 主动赔偿：若您代为赔偿对方损失后，可凭赔偿凭证向法院申请解除保全；
  
• 提供担保：向法院提供等值财产担保（如现金、房产），申请置换被扣车辆；
  
• 等待诉讼终结：若对方起诉后法院判决您无需承担赔偿责任（如您无过错），可凭判决书申请取车。

1. 若您朋友构成危险驾驶罪
   根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾涉嫌危险驾驶罪，公安机关可能对车辆进行刑事扣押。此时需待刑事案件侦查终结（通常2-3个月）后，凭《扣押物品发还凭证》申请取车。若车辆与案件无关（如非作案工具），可依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百二十八条申请立即返还。

行动建议：

1. 立即向交警部门索取《交通事故责任认定书》，明确责任划分；
   
2. 若车辆被保全，评估是否通过赔偿或担保提前取车；
   
3. 保留车辆维修发票、保险单据等证据，后续可能涉及向您朋友追偿；
   
4. 若对扣车程序有异议，可依据《行政复议法》第六条申请行政复议。

特别提醒：醉驾属于严重违法行为，您作为车主若明知对方饮酒仍出借车辆，可能依据《民法典》第一千二百零九条承担连带赔偿责任。建议后续通过书面协议明确车辆使用责任，避免类似风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。