在货车撞死人且司机全责的情况下，即使有谅解书，也不一定能完全免除牢狱之灾，但谅解书可以作为量刑时的一个重要从轻情节，有可能争取到缓刑从而避免实际坐牢。 以下从多个角度为你详细分析：
一、交通肇事罪的法律规定与后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。在货车撞死人且司机全责的情况下，司机已经构成了交通肇事罪，将面临上述法律规定的刑事责任。
二、谅解书的作用与影响
谅解书的定义：谅解书是被害人或其家属对肇事者行为表示谅解的书面文件。它体现了肇事者积极弥补过错、争取受害者方谅解的态度。
量刑时的考虑因素：在量刑时，法院会综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等。取得谅解书是一个重要的从轻情节，法院在量刑时会充分考虑这一因素，并可能因此给予一定的从宽处理。
缓刑的可能性：在一些情节相对较轻的交通肇事案件中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，且自身具有自首、初犯等其他从轻情节，法院有可能对其适用缓刑。缓刑即判处一定的有期徒刑或者拘役，但规定一定的考验期，在考验期内如果犯罪嫌疑人遵守相关规定，原判刑罚就不再执行。
三、可能仍需坐牢的情况
然而，谅解书并非“免罪金牌”。如果交通肇事行为后果严重，比如造成多人重伤、死亡或者重大财产损失，达到了情节恶劣的程度，即便取得了谅解书，法院也可能依然会判处实刑。例如，交通肇事致死亡三人以上，负事故全部或者主要责任的，属于有其他特别恶劣情节，这种情况下即使有谅解书，也很难免除牢狱之灾，但谅解书仍可在一定程度上减轻刑罚。
四、具体案例与法律建议
假设一个具体案例：货车司机在行驶过程中因违反交通规则（如超速、酒驾等）导致撞死一人，且负事故全部责任。事后，司机积极赔偿受害者家属并取得了谅解书。在这种情况下，司机仍然可能面临刑事指控，但谅解书可以作为量刑时的一个从轻情节。如果司机还具有自首、初犯等其他从轻情节，且案件情节相对较轻，法院有可能对其适用缓刑。
法律建议：
积极赔偿与取得谅解：在事故发生后，司机应尽快与受害者家属沟通，积极赔偿损失并争取取得谅解书。这有助于在量刑时获得从宽处理。
咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都不同，司机应尽快咨询专业律师，以便更好地了解案情和相关的法律规定，制定合适的应对策略。在这里，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
遵守法律与规定：在案件处理过程中，司机应严格遵守法律与规定，积极配合司法机关的调查与审判工作。这有助于维护自己的合法权益并争取更好的处理结果。