自然人独资企业（这里主要指个人独资企业）不能直接成立全资子公司，但如果是自然人独资的有限责任公司，在遵守相关法律法规的前提下，可以投资设立全资子公司（但需注意不得违反“一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司”的限制）。以下是对这一问题的详细分析：

一、个人独资企业不能设立子公司

1. 法律定义与特性：

   • 个人独资企业是由一个自然人投资，财产为投资人个人所有，且投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。这类企业不具备法人资格，其所有资产和责任均归属于投资人个人。
   • 子公司则是由另一家公司（母公司）通过投资或控股方式设立的，具有独立法人资格的公司。子公司能够独立承担民事责任，并享有相应的民事权利。

2. 法律规定层面：

   • 由于个人独资企业不具备法人资格，它无法像有限公司或股份公司那样，通过投资或控股的方式设立具有独立法人资格的子公司。这一限制源于《中华人民共和国个人独资企业法》对个人独资企业性质的明确规定，以及《中华人民共和国公司法》对子公司设立条件的规范。

3. 责任承担层面：

   • 个人独资企业的投资人对企业债务承担无限责任，这意味着企业的财产与投资人的个人财产没有严格的界限划分。一旦企业出现债务问题，投资人需以其全部个人财产来偿债。而子公司作为独立的法律主体，拥有独立的财产权，能够以其全部财产对自身的债务承担责任，股东则仅以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任。这种责任承担方式的本质差异进一步决定了个人独资企业无法设立子公司。

二、自然人独资有限责任公司可以投资设立全资子公司（需遵守限制）

1. 可以投资设立的情形：

   • 自然人独资有限责任公司，作为具有法人资格的企业，有权以其自身名义对外投资。
   • 若该自然人独资有限责任公司希望投资设立全资子公司，且不违反“一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司”的规定，即新设立的公司不被登记为一人有限责任公司，而是采取一般有限责任公司的形式，或者通过与其他法人、组织合作来设立子公司（即使实际上对该子公司拥有完全的控制权），这种投资行为是被法律允许的。

2. 不可以投资设立的情形：

   • 法律明确禁止一个自然人设立多个一人有限责任公司，也禁止一人有限责任公司再投资设立新的一人有限责任公司。这是为了防止自然人通过滥用有限责任制度来损害债权人的利益。
   • 因此，如果自然人独资有限责任公司试图以一人有限责任公司的形式再投资设立一个新的全资子公司，这将违反法律规定。

3. 设立全资子公司时需注意的法律法规：

   • 在设立全资子公司时，必须严格遵守相关法律法规的规定，包括但不限于注册资本的要求、公司章程的制定、股东会、董事会等组织机构的设置以及税务登记等方面的规定。
   • 建议在设立前咨询专业律师（即我本人，董飞律师，专注于股权转让、刑事辩护领域），以确保整个过程的合法性和合规性。

三、实际操作建议

如果自然人独资企业的投资人（或自然人独资有限责任公司的股东）希望扩大经营规模或进行多元化投资，他们可以考虑以下途径：

1. 对于个人独资企业：

   • 将个人独资企业转型升级为有限公司或股份公司，从而具备设立子公司的法律资格。
   • 直接以个人的名义投资设立新的公司，实现更多的经营和投资目标。

2. 对于自然人独资有限责任公司：

   • 在遵守相关法律法规的前提下，通过与其他法人、组织合作或采用其他合法合规的架构来设立子公司。
   • 确保设立过程中的合法性和合规性，避免违反“一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司”的限制。

综上所述，自然人独资企业（个人独资企业）不能直接成立全资子公司，但自然人独资的有限责任公司在遵守相关法律法规的前提下可以投资设立全资子公司（需注意不得违反相关限制）。如有具体的投资计划或相关法律问题，可以直接向我咨询。