针对未成年盗窃罪20000元以内的量刑问题，需结合未成年人的具体年龄和案件情节来综合判断，以下分情况说明：
若未成年人为不满16周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满16周岁的未成年人实施盗窃行为，无论盗窃数额多少、情节如何，均不负刑事责任，即不会被判刑。
- 但可能会责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要时依法进行专门矫治教育，以纠正其行为，预防再犯。
若未成年人为已满16周岁：
- 已满16周岁的未成年人实施盗窃行为，若构成盗窃罪，则应当负刑事责任。不过，与成年人相比，会从轻或减轻处罚，这体现了法律对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。
- 具体到盗窃数额，20000元通常属于“数额较大”的范畴（具体数额标准可能因地区而异，但一般一千元至三千元以上即构成数额较大）。对于数额较大的盗窃，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。由于未成年人身份，会在此基础上获得从轻或减轻处罚。
量刑时的其他考量因素：
- 犯罪情节：除了盗窃数额，犯罪情节也是量刑的重要依据。如是否多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等，这些情节可能加重刑罚。但对于未成年人，即使存在这些情节，也会因其身份而获得从轻或减轻处罚。
- 自首、立功等情节：如果未成年人有自首、立功等法定从轻、减轻情节，也可依法予以从宽处理。
法律建议：
- 对于未成年人的犯罪行为，法律坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则。家长和监护人应加强对未成年人的监管和教育，预防其走上违法犯罪的道路。
- 如果未成年人已经涉嫌犯罪，家长和监护人应积极配合司法机关的工作，引导未成年人认罪悔罪，争取从轻或减轻处罚。
- 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。
总结：未成年盗窃罪20000元以内的量刑需结合年龄和案件情节综合判断。不满16周岁的未成年人不负刑事责任，但可能接受矫治教育；已满16周岁的未成年人则可能面临刑罚，但会从轻或减轻处罚。家长和监护人应加强对未成年人的教育和监管，预防犯罪的发生。