抵押车逾期后，公司不可以私自拖车，必须通过合法途径进行拖车。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若协议不成，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
- 这意味着，抵押权人（如贷款机构或银行）在债务人逾期未还款时，并不能直接私自拖车，而是需要通过与债务人协商或向法院提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。
《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定：
- 在民事诉讼中，如果债务人拒不履行法院判决，债权人可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖等处置措施。
- 这进一步强调了，在债务纠纷中，债权人必须通过法律程序来维护自己的权益，而不能私自采取行动。
二、拖车条件与程序
合同约定：
- 债权人与债务人在签订抵押贷款合同时，通常会明确约定逾期还款的处理方式，包括是否允许拖车以及拖车的具体条件和程序。
- 即使合同中有明确规定，且拖车行为符合合同约定，也必须确保拖车行为不违反法律法规的强制性规定。例如，不能在未经债务人同意的情况下，私自进入其住宅或私人场所拖车。
法律程序：
- 在未经过法律程序或债务人同意的情况下，私自拖车可能构成侵权行为，如侵犯债务人的财产权或人身自由权。
- 债权人应首先通过协商、催告等方式要求债务人履行还款义务。若债务人仍不履行，债权人可向法院提起诉讼，并在获得胜诉判决后申请强制执行。在执行过程中，法院会依法对抵押车辆进行查封、扣押等处置措施。
通知与告知：
- 在拖车之前，债权人通常应提前通知债务人，并给予其一定的宽限期以履行还款义务。
- 拖车时应确保不损害债务人的其他合法权益，并妥善保管被拖走的车辆。例如，不能在拖车过程中损坏车辆或丢失车辆内的物品。
三、非法拖车的法律后果
民事责任：
- 如果债权人私自拖车，可能构成对债务人财产权的侵犯，需要承担民事赔偿责任。例如，如果拖车过程中损坏了车辆或丢失了车辆内的物品，债权人需要赔偿债务人的相应损失。
行政责任：
- 在某些情况下，私自拖车还可能违反行政法规的规定，需要承担行政责任。例如，如果拖车行为扰乱了公共秩序或违反了交通管理规定，债权人可能面临罚款或其他行政处罚。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果私自拖车行为构成了犯罪（如盗窃罪、抢劫罪等），债权人还需要承担刑事责任。
四、建议与措施
对于债权人：
- 在抵押车逾期的情况下，应首先通过协商、催告等方式要求债务人履行还款义务。
- 如果协商无果，应寻求法律程序来维护自己的权益，如向法院提起诉讼并申请强制执行。
- 在拖车过程中，应确保拖车行为合法合规，不侵犯债务人的合法权益。
对于债务人：
- 如果抵押车逾期未还款，应积极与债权人沟通协商，寻求解决方案。
- 如果债权人采取非法拖车行为，债务人应立即报警并向相关部门投诉举报。
- 债务人还可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求债权人赔偿损失。
综上所述，抵押车逾期后公司不可以私自拖车，必须通过合法途径进行拖车。双方应积极沟通协商，寻求合理的解决方案以避免矛盾激化。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。