结论：车库住人后，您家小车停在门口是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及车库用途规划、物业管理规定以及是否影响他人权益等因素。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车库用途规划角度

   • 规划用途：车库的原始规划用途通常是用于停放车辆。如果车库被改变用途用于居住，这本身可能违反了规划用途，但这一行为并不直接决定您停车的合法性。不过，若车库住人后，门口空间被明确划分为居住区域或公共通道，且您停车阻碍了正常通行或违反了相关规划规定，那么您的停车行为可能不合法。
   • 建议：首先查看车库的产权证或规划图纸，确认其原始用途。若车库被非法改变用途，您可向相关部门举报，同时，在停车时确保不阻碍正常通行和符合规划要求。

2. 物业管理规定角度

   • 物业规定：许多小区或物业会有关于车辆停放的具体规定，包括停车位置、停车时间等。如果车库住人后，物业明确规定了门口空间的使用方式（如禁止停车），那么您停车可能违反了物业规定。
   • 建议：查阅您所在小区的物业管理规定或停车管理规定，了解门口空间的具体使用要求。若规定禁止停车，您应遵守规定，寻找其他合法停车位置。

3. 影响他人权益角度

   • 权益影响：即使车库住人未改变规划用途且物业未明确规定禁止停车，如果您的停车行为影响了车库内居住者的正常生活（如阻挡出入口、造成噪音干扰等），那么您的停车行为也可能被视为不合法或不合理。
   • 建议：在停车时，尽量考虑对周围环境和他人的影响。如果车库住人提出异议，您应与其协商解决，或寻找其他不影响他人的停车位置。

4. 特殊情况考虑

   • 紧急情况：在紧急情况下（如火灾、医疗急救等），为了保障公共安全或他人生命健康，您可能需要临时停车在门口。这种情况下，您的停车行为通常被视为合法且必要的。
   • 临时停车：如果车库住人同意您临时停车在门口，且您的停车行为未违反其他相关规定，那么这种停车行为通常是合法的。但建议您在停车前与车库住人明确停车时间、方式等细节，以避免后续纠纷。

总结与建议：车库住人后，您家小车停在门口是否合法，需综合考虑车库用途规划、物业管理规定以及是否影响他人权益等因素。在停车前，建议您先了解相关规定和情况，确保自己的停车行为合法且合理。若遇到纠纷或不确定的情况，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。