关于您提出的“城管要求空调外机不落地是否必须执行”的问题，这确实是一个涉及城市管理规定和居民生活安全的重要议题。

首先，我要明确的是，城管部门对于空调外机的安装位置是有明确规定的，这些规定旨在保障公共安全、维护市容环境以及减少对居民生活的影响。根据《上海市空调设备安装使用管理规定》等相关法规，空调外机的安装需要遵循一定的规范，包括但不限于安装位置、高度、安全防护措施等。

具体来说，如果空调外机被要求不落地安装，这通常是因为落地安装可能存在安全隐患，比如对过往行人造成热风直吹、噪音干扰，或者安装位置过低导致易被碰撞等。此外，不规范的安装还可能影响市容环境，破坏城市美观。

以您提到的案例为例，如果空调外机被安装在楼下住户窗口上方，这不仅存在安全隐患，还可能对楼下住户的正常休息造成严重影响。在这种情况下，城管部门有权要求违规安装的空调外机进行整改，以确保公共安全和居民生活的和谐稳定。

对于您是否必须执行城管的要求，答案是肯定的。作为城市居民，我们有责任遵守城市管理规定，共同维护公共安全和市容环境。如果您的空调外机安装位置不符合规定，建议您积极配合城管部门的整改要求，及时将空调外机移至符合规定的位置。

同时，我也理解您可能对于整改存在一些困难或疑虑。在这种情况下，您可以与城管部门进行沟通，说明您的具体情况和困难，寻求他们的理解和帮助。城管部门通常会根据实际情况，提供合理的解决方案或建议，以确保整改工作的顺利进行。

总之，城管部门对于空调外机的安装位置有明确规定，这些规定是为了保障公共安全和居民生活的和谐稳定。作为城市居民，我们应该积极遵守这些规定，共同维护我们的城市环境。如果您的空调外机安装位置不符合规定，建议您及时整改，以确保公共安全和自身权益。