未成年人犯罪在特定条件下可以与成年人构成共同犯罪，这主要取决于未成年人的刑事责任年龄、刑事责任能力以及是否存在共同故意。以下是对这一问题的详细分析：
一、共同犯罪的基本概念
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这里的“人”并不局限于成年人，也包括达到刑事责任年龄的未成年人。对于未成年人是否构成共同犯罪，需综合考量多个因素，包括未成年人的年龄、刑事责任能力以及是否存在共同故意等。
二、未成年人构成共同犯罪的条件
达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力：
- 已满十六周岁的未成年人实施犯罪行为时，具备完全的刑事责任能力，可以与其他符合条件的人（包括成年人）共同构成共同犯罪。
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，在实施故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等特定犯罪时，也具备相应的刑事责任能力，可以构成共同犯罪的主体。
- 如果所有参与犯罪的未成年人都未达到上述刑事责任年龄，或者不具备刑事责任能力，则不构成共同犯罪。例如，不满十二周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任，因此不能与他人构成共同犯罪。
存在共同故意：
- 各犯罪人之间必须有共同犯罪的故意，即他们明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
- 同时，各犯罪人之间必须存在意思联络，对共同实施犯罪有一致的认识和意愿。例如，几个未成年人（其中至少一人达到刑事责任年龄）商量好一起去盗窃，并分工协作，这种情况就存在共同故意，符合共同犯罪的条件。如果成年人与未成年人有共同的犯罪故意，并共同实施了犯罪行为，那么他们也可以构成共同犯罪。
三、未成年人与成年人共同犯罪的处罚原则
对未成年人的处罚：
- 对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
- 量刑时会综合考虑未成年人的犯罪动机、目的、年龄、是否初犯、悔罪表现及个人成长经历等因素。
对成年人的处罚：
- 成年人按照正常的刑法规定进行定罪量刑。
- 根据其在共同犯罪中的作用，区分主犯、从犯、胁从犯等，并适用相应的处罚原则。例如，主犯按其所参与或组织、指挥的全部犯罪处罚；从犯从轻、减轻处罚或免除处罚；胁从犯按其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。
四、实际案例分析
假设17岁的甲（未成年人）和25岁的乙（成年人）共同实施抢劫行为。在此案例中：
- 甲和乙在主观上具有共同抢劫的故意，客观上共同实施了抢劫行为，因此二人构成抢劫罪的共同犯罪。
- 在量刑时，对乙按照抢劫罪的一般规定进行量刑。
- 对于甲，由于其是未成年人，应当从轻或者减轻处罚。具体量刑会结合案件的具体情况，如抢劫的金额、是否造成被害人受伤等因素来确定。
五、总结与建议
未成年人与成年人共同犯罪的处理需要综合考虑刑事责任年龄、犯罪行为的性质、各行为人在共同犯罪中的作用以及未成年人的特殊保护需求等多方面因素。如果你或你身边的人面临这样的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供更具体的法律建议和帮助。同时，也提醒广大未成年人及其家长，要增强法律意识，避免未成年人参与任何违法犯罪活动。