帮助犯在共同犯罪中若要成立犯罪中止，是一个需要细致考量多个方面的问题。以下是对帮助犯成立犯罪中止的详细解答：
一、帮助犯犯罪中止的概述
帮助犯的犯罪中止，指的是在共同犯罪过程中，原本为实行犯提供帮助的帮助犯，自动放弃犯罪意图，并采取积极有效措施防止犯罪结果发生的行为。这一认定需结合《中华人民共和国刑法》中关于犯罪中止的规定，并充分考虑帮助犯在共同犯罪中的特殊性。
二、帮助犯犯罪中止的成立条件
时间性（或时空性）：
- 帮助犯的犯罪中止必须发生在整个犯罪过程中，这包括帮助预备阶段、帮助行为实施后但实行犯尚未着手阶段，以及实行犯着手后但犯罪结果尚未发生前。例如，若甲计划为乙的盗窃行为提供万能钥匙，甲在将钥匙交给乙之前，或者交出钥匙后但在乙着手盗窃至盗窃未遂之前的任何时刻，都有可能通过行动成立犯罪中止。
自动性：
- 帮助犯必须出于自己的意志放弃犯罪，而非因外界强制或阻碍而停止帮助行为。这要求帮助犯在主观上具有明确的中止犯罪意图，是出于自愿和主动的态度去停止帮助行为。
有效性：
- 帮助犯必须采取积极有效的措施来消除其帮助行为对犯罪行为的影响，防止犯罪结果的发生。这包括撤回或消除自己先前提供的物理性、心理性帮助，确保实行犯无法再利用这些帮助继续实施犯罪。
- 物理性帮助消除：如甲为乙提供了撬锁工具，必须在乙使用工具前取回该工具。
- 心理性帮助消除：如果甲提供了犯罪计划或建议，则需明确告知乙这些信息已无效或存在错误。
脱离共犯关系：
- 帮助犯不仅要消除自己的帮助作用，还需明确表示自己不再参与后续犯罪，并通过实际行动表明这一立场，确保自己已从与实行犯的共犯关系中完全脱离出来。
实行犯未达既遂：
- 帮助犯的中止还依赖于实行犯的行为结果。即使帮助犯已经消除了自己的帮助作用并脱离了共犯关系，但如果实行犯仍然成功完成了犯罪，则帮助犯不能被视为中止。只有当实行犯因帮助犯的中止行为而未能达到既遂状态时，帮助犯才能成立中止。
三、帮助犯犯罪中止的具体情形与司法实践判断
具体情形：
- 帮助预备阶段的中止：在帮助行为实施前，帮助犯若消极地不予帮助，即明确表示放弃并提供协助的意图和行为，可成立犯罪中止。
- 帮助行为实施后的中止：若帮助犯已实施了协助行为，但在实行犯实际着手前，需立即且有效地撤销协助，并阻止实行犯利用其创造的条件犯罪；若实行犯已着手，帮助犯需及时制止其实行行为，并有效防止犯罪结果发生。
- 事后帮助犯的中止：事先承诺提供帮助但尚未付诸实践的事后帮助犯，可通过消极中止的方式构成犯罪中止。
- 特殊情况下的中止：尽管帮助犯已尽最大努力消除影响，但因客观因素未能防止犯罪完成或结果发生，若其行为确体现放弃犯罪的意图并采取了积极措施，仍可考虑以犯罪中止论处。
司法实践判断：
- 在司法实践中，对于帮助犯犯罪中止的认定，应综合考虑帮助犯的具体行为及其性质、主观意图及变化、采取措施的及时性、有效性及其对犯罪结果的影响，以及实行犯的行为及其与帮助犯的关系等因素。
四、法律依据与处罚原则
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条第二款规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这一规定为帮助犯犯罪中止的认定和处罚提供了明确的法律依据。
综上所述，帮助犯的犯罪中止认定需综合考虑时间性、自动性、有效性、脱离共犯关系以及实行犯未达既遂等多个方面。在司法实践中，应结合案件具体情况进行综合判断，确保认定的准确性和公正性。