起诉公司时，原则上执行的是公司名下的资产，而非直接执行法人或股东名下的资产，但存在例外情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则：执行公司名下资产
公司独立法人地位：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，当公司作为被执行人时，原则上应执行公司名下的资产，包括但不限于银行存款、房产、车辆、设备等。
股东有限责任：有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。因此，在一般情况下，股东的个人财产不会因公司的债务而被直接执行。
二、例外情况：可能执行法人或股东名下资产
法人或股东滥用权利：
- 如果公司的法人或股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，根据《中华人民共和国公司法》第二十条的规定，债权人可以请求人民法院否认公司法人独立地位和股东有限责任，要求法人或股东对公司债务承担连带责任。在这种情况下，法人或股东名下的资产可能被执行。
未履行出资义务：
- 如果股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东可以请求其向公司依法全面履行出资义务，债权人也可以请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。此时，股东名下的资产（如未出资部分对应的资产）可能被执行。
一人有限责任公司财产混同：
- 对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，根据《中华人民共和国公司法》第六十三条的规定，股东应当对公司债务承担连带责任。这意味着，在财产混同的情况下，股东名下的资产可能被执行。
三、实际操作中的注意事项
- 证据收集：在起诉公司并试图执行法人或股东名下资产时，债权人需要收集充分的证据来证明存在上述例外情况。例如，证明法人或股东滥用权利、未履行出资义务或财产混同等。
- 法律程序：债权人需要通过法律程序来申请执行法人或股东名下的资产。这通常包括向法院提起诉讼、获得胜诉判决、申请强制执行等步骤。
- 专业咨询：由于涉及复杂的法律问题和程序，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
总结来说，起诉公司时原则上执行的是公司名下的资产。但在特定情况下，如法人或股东滥用权利、未履行出资义务或财产混同等，法人或股东名下的资产也可能被执行。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。