若十年前签订的拆迁协议被法院收回，需根据收回原因采取不同应对措施，核心结论及分情况说明如下：

1. 若因协议存在法定无效情形被收回
   根据《民法典》第143条，民事法律行为有效需满足：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或公序良俗。若拆迁协议存在以下情形，法院可能判定无效并收回：
   

• 主体不适格：如签订协议时一方未取得合法授权（如未取得拆迁许可的开发商、无代理权的代理人）；
  
• 内容违法：协议约定补偿标准低于当地政府规定的最低标准，或违反“先补偿后搬迁”等强制性规定；
  
• 欺诈/胁迫：一方以虚假信息诱导签订协议，或通过威胁、限制人身自由等方式迫使对方签字。
  应对建议：
  
• 收集证据证明协议无效事由（如拆迁许可文件、补偿标准对比、录音录像等）；
  
• 向法院提起确认协议无效之诉，要求重新签订合法协议或按法定标准补偿；
  
• 若因无效导致损失（如房屋被拆除后未获补偿），可同时主张赔偿。

1. 若因协议被撤销而收回
   根据《民法典》第147-151条，若一方存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，可在知道撤销事由之日起1年内申请撤销协议。若法院已撤销协议，需分情况处理：
   

• 撤销权行使期限内：若撤销权人（如被拆迁人）在法定期限内主张撤销，协议自始无效，需重新协商补偿；
  
• 撤销权已消灭：若超过1年未主张撤销，协议继续有效，法院无权主动收回。
  应对建议：
  
• 核查撤销权行使期限是否届满（从知道或应当知道撤销事由之日起算）；
  
• 若期限未届满，可向法院申请撤销协议，并要求重新签订；
  
• 若期限已届满，可主张协议仍有效，要求对方履行义务。

1. 若因协议履行纠纷导致法院强制收回
   若一方未按协议履行义务（如拆迁方未支付补偿款、被拆迁方拒绝搬迁），另一方可向法院起诉要求履行或解除协议。若法院判决解除协议，可能收回原协议并要求重新协商或按法定标准处理。
   应对建议：
   

• 核查对方是否未履行主要义务（如补偿款支付记录、搬迁通知等）；
  
• 若对方违约，可向法院起诉要求继续履行或赔偿损失；
  
• 若己方违约，需评估是否构成根本违约，尝试与对方协商补救措施（如分期支付补偿款）。

1. 若因法院执行错误导致协议被收回
   若法院在执行过程中误将合法协议收回（如执行对象错误、程序违法），可依据《民事诉讼法》第232条提出执行异议：
   

• 执行异议之诉：在收到执行裁定后15日内向法院提交书面异议，要求撤销错误执行行为；
  
• 国家赔偿：若因法院错误执行导致财产损失，可依据《国家赔偿法》申请赔偿。
  应对建议：
  
• 收集证据证明执行行为违法（如执行裁定书、协议原件、财产损失证明）；
  
• 优先通过执行异议程序解决，若未获支持再申请国家赔偿。

行动建议：

1. 立即收集与拆迁协议相关的所有文件（协议原件、拆迁公告、补偿标准文件、沟通记录等）；
   
2. 核查协议被收回的具体法律文书（如判决书、裁定书），明确收回原因及法律依据；
   
3. 根据上述分情况，选择对应法律途径（确认无效、撤销、履行或执行异议）；
   
4. 若涉及复杂程序或证据不足，可委托律师协助调查取证、起草法律文书并参与诉讼。
   

如有进一步细节（如协议具体条款、收回文书内容等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供更精准的法律方案。