结论：在父母有贷款无法偿还的情况下，银行通常不能直接查封未成年子女的房产，但在特定条件下，如房产实际为父母所有或父母恶意转移财产至子女名下以逃避债务时，银行可能通过法律途径申请查封。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：房产所有权决定查封可能性
房产登记原则：根据我国相关法律规定，房产的所有权以登记为准。如果房产确实登记在未成年子女名下，且该房产的购买、赠与等行为均合法有效，那么该房产在法律上属于未成年子女的个人财产，与父母的债务无关。在此情况下，银行通常无权直接查封该房产。
保护未成年人权益：法律对未成年人的财产权益给予特殊保护，防止其因父母的债务问题而受到不公平的对待。因此，在一般情况下，银行不会因父母的贷款问题而查封未成年子女的房产。
二、特殊情况：房产实际归属或恶意转移
房产实际为父母所有：如果房产虽然登记在未成年子女名下，但实际上是由父母出资购买，且父母能够证明该房产的实际所有权归其所有（例如，通过购房合同、付款凭证等证据），那么银行在父母无法偿还贷款的情况下，有可能通过法律途径申请查封该房产。但这种情况需要法院进行认定，并非银行单方面可以决定。
恶意转移财产：如果父母在明知自己无法偿还贷款的情况下，故意将房产转移至未成年子女名下，以逃避债务，这种行为可能构成恶意转移财产。在此情况下，银行可以向法院提起诉讼，请求撤销该转移行为，并申请查封该房产。法院在审查相关证据后，如果认定存在恶意转移财产的行为，将有可能支持银行的请求。
三、法律建议与风险提示
保留相关证据：对于父母而言，如果担心自己的贷款问题可能影响到未成年子女的房产，建议保留好购房合同、付款凭证等相关证据，以证明房产的实际所有权归属。
咨询专业律师：在面临贷款无法偿还的情况时，父母应及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
遵守法律法规：无论是父母还是未成年子女，都应遵守国家法律法规，不得进行恶意转移财产等违法行为。否则，将可能面临法律制裁和财产损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。