离婚后，确实可以再次起诉要求变更抚养权，但需满足特定法定条件，并由法院根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与具体情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形通常会被法院视为合理并予以支持变更抚养权：
严重疾病或伤残：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病（如癌症等长期需要住院治疗的疾病）或因伤残无力继续抚养子女。此时，另一方有权向法院起诉要求变更抚养权。
不尽抚养义务或虐待子女：
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康产生不利影响（如经常打骂、体罚孩子，或长期忽视孩子的照料）。此时，另一方可通过重新起诉来争取抚养权。
子女意愿与抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，如果他们明确表示愿意跟随另一方生活，并且该方具备抚养能力（包括经济能力、生活环境等），法院一般会尊重孩子的意愿，支持变更抚养权。
其他正当理由：
- 这是一个兜底条款，涵盖其他可能导致抚养关系需要变更的正当理由，如直接抚养方的生活环境发生重大变化（如因工作调动需长期出国）、经济情况发生较大变化等。法院会根据具体情况判断是否支持变更抚养权。
二、起诉流程与建议
若要重新起诉变更小孩抚养权，应遵循以下步骤：
撰写起诉状：
- 明确诉讼请求及事实理由，详细阐述为何需要变更抚养权，以及变更后对子女成长的益处。
准备证据：
- 收集能证明上述法定情形的相关证据，如医疗证明（证明直接抚养方患严重疾病或伤残）、证人证言（证明直接抚养方不尽抚养义务或虐待子女）、孩子的意愿表达（对于八周岁以上子女）、经济能力证明（证明自己具备抚养能力）等。
提起诉讼：
- 向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。法院受理后，将安排开庭审理。
法院审理与判决：
- 法院将根据双方提供的证据和实际情况进行审理，并作出是否变更抚养权的判决。判决将基于子女的权益和双方的具体情况，确保最有利于子女的成长。
三、注意事项
- 理性对待诉讼结果：法院的最终判决将基于子女的权益和双方的具体情况，因此需理性对待诉讼结果。即使诉讼未获支持，也应尊重法院的判决，并继续为子女的成长提供关爱和支持。
- 充分评估与咨询：在决定重新起诉前，建议充分评估自己的情况和证据，并向我咨询专业意见。作为专业律师，我可以提供详细的法律分析和诉讼策略建议，以确保诉讼的成功率和子女的最佳利益。
离婚后再次起诉要求变更抚养权是一项复杂的法律程序，需要满足特定条件并准备充分证据。如果您有这方面的需求或疑问，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。