核心结论：两家互种土地且没有协议明确延包期时，处理方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方能协商一致
   根据《民法典》第五百一十条，合同生效后当事人对质量、价款等未约定或约定不明确的，可协议补充。因此，双方可就延包期、承包费用、土地用途等关键条款重新协商，签订书面协议明确权利义务。例如，约定延包期为5年，每年支付一定承包费，并约定土地不得改变农业用途等。书面协议能避免后续纠纷，是首选处理方式。

2. 若协商不成，但土地互种行为已实际履行多年
   根据《民法典》第四百九十条，法律、行政法规规定或当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已履行主要义务，对方接受时，合同成立。若双方已实际互种土地多年（如超过3年），且未因承包期问题产生争议，可视为双方以实际行为默认了互种关系。此时可参考当地农村土地承包惯例或类似案例，结合土地实际使用情况（如种植作物类型、投入成本等），由村委会或第三方调解机构介入，协助确定合理的延包期（如3-5年）及承包费用标准。

3. 若协商不成且互种时间较短，或一方明确反对继续互种
   此时互种关系缺乏明确约定支撑，任何一方均有权要求终止互种行为。根据《农村土地承包法》第三十六条，承包方可以自主决定依法采取出租（转包）、入股或其他方式向他人流转土地经营权。若一方希望继续使用土地，需与对方重新协商流转事宜（如签订土地经营权流转合同）；若双方均不愿继续互种，则应恢复土地原状，返还对方。若因终止互种产生损失（如一方已为种植投入成本），可按过错原则分担损失（如因一方突然终止导致对方损失，过错方需赔偿）。

风险提示：

• 互种土地未签订协议时，双方权利义务处于不确定状态，易因土地收益分配、政策变化（如土地征收补偿）等问题产生纠纷。建议尽快补签书面协议，明确延包期、费用、违约责任等条款。
  
• 若涉及集体土地，需确保互种行为符合《农村土地承包法》关于土地流转的规定（如需经发包方同意或备案），避免因程序违法导致协议无效。
  

如有具体细节（如互种时间、土地性质、是否涉及第三方权益等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。