结论前置：提交了离职申请后，劳动者在符合相关条件的情况下，仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 可以申请劳动仲裁的情形：

   • 未足额支付劳动报酬：若公司在你离职前或离职时未足额支付工资、奖金、加班费等，你仍有权在离职后申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的款项及可能的经济补偿。
   • 未依法缴纳社会保险：如果公司在你在职期间未按规定为你缴纳社会保险，如养老保险、医疗保险等，你离职后可以申请仲裁，要求公司补缴社保费用。
   • 违法解除劳动合同：若公司无故辞退你，或在你医疗期、孕期等特殊时期解除劳动合同，你可以申请仲裁要求公司支付赔偿金。
   • 未支付经济补偿金：在某些情况下，如公司提出并与你协商一致解除劳动合同，应支付经济补偿金。若未支付，你离职后可申请仲裁。
   • 其他劳动争议：包括但不限于因确认劳动关系、劳动合同订立、履行、变更、终止等过程中发生的争议，以及关于工作时间、休息休假、福利待遇、培训及劳动保护等方面的争议。

2. 劳动仲裁的时效规定：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你需要在离职后的一年内提出仲裁申请，以避免超过时效而丧失胜诉权。
   • 若因不可抗力或其他正当理由导致不能在时效期间内申请仲裁，时效中止；若向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济或对方当事人同意履行义务，时效中断并重新计算。

3. 申请劳动仲裁的准备与建议：

   • 保留相关证据：劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录等是支持仲裁请求的重要证据，你应妥善保留这些证据以备仲裁时使用。
   • 明确仲裁请求：在申请劳动仲裁时，你需要清晰明确地提出自己的诉求，如要求支付拖欠的工资、补缴社保、支付赔偿金等，并围绕这些诉求提供合理性和逻辑性的事实和理由。
   • 尝试协商解决：在提起仲裁前，你可以先尝试与公司进行协商，寻求和解的可能性。如果协商无果，再正式向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。

特殊情况说明：

• 如果你在离职时已经与公司就相关争议达成了和解协议，并且该协议已经履行完毕，那么你通常不能再就同一争议申请劳动仲裁。
• 如果你的离职申请是基于公司的违法行为或侵害你权益的行为而提出的，那么你在离职后仍然有权就这些违法行为或侵害行为申请劳动仲裁。

后续行动建议：

• 如果你认为自己符合申请劳动仲裁的条件，并且准备好了相关证据和仲裁请求，那么你可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
• 在仲裁过程中，你需要积极配合仲裁委员会的调查和调解工作，并按照仲裁委员会的要求提供相关证据和材料。
• 如果对仲裁结果不满意，你还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

作为尉忠律师，我建议你如果遇到劳动争议问题，及时咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和帮助。