结论前置：半夜人在大货车上睡觉，交警贴罚单是否违法，需根据具体情况判断，不一定违法。以下从不同角度进行分析：
交通法规的适用性：
- 交通法规主要规范的是车辆在道路上的行驶、停放等行为。若大货车停放在禁止停车的路段或违反了其他停车规定，无论车内是否有人，交警都有权依据相关法规进行处罚。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”若大货车停放位置违反了此规定，交警贴罚单是合法的。
车内有人是否影响处罚：
- 车内有人并不构成免除处罚的法定理由。交通法规的处罚对象是车辆的行为，而非车内人员的状态。因此，即使人在大货车上睡觉，如果车辆停放违法，交警仍然可以贴罚单。不过，在某些特殊情况下，如车内人员能够立即将车辆驶离违法停放地点，交警可能会根据实际情况采取警告或教育的方式，而非直接贴罚单。
执法程序的合法性：
- 交警在贴罚单时，必须遵循法定的执法程序。这包括出示执法证件、告知违法事实、听取陈述申辩、开具处罚决定书等。如果交警在执法过程中违反了这些程序，那么其贴罚单的行为可能是违法的。但这种情况与车内是否有人睡觉无直接关系，而是与执法程序的合法性有关。
特殊情况下的处理：
- 如果大货车因故障或其他特殊原因无法立即驶离违法停放地点，且车内人员正在积极联系维修或救援服务，交警在了解情况后可能会给予一定的宽限时间或采取其他措施。但这并不意味着车内有人睡觉就可以免除处罚，而是需要看具体情况和交警的裁量。
法律建议：
- 如果您认为交警的处罚决定存在错误或不当之处，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
- 在日常停车时，请务必遵守交通法规，选择合法的停车地点，避免给自己带来不必要的麻烦和损失。
可能后果：
- 如果大货车确实存在违法停放行为，且交警的执法程序合法，那么您可能需要接受相应的处罚，包括罚款、扣分等。
- 如果您对处罚决定不服并采取了法律途径进行维权，但最终未能成功推翻处罚决定，那么您可能需要承担相应的法律后果，包括履行处罚决定等。
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