要判断交通事故是否已经立案，可以通过以下几种途径进行了解和确认：

1. 直接询问交警部门

   • 到处理事故的交警队办公地点询问：您可以携带本人有效身份证件，前往负责处理该交通事故的交警大队或中队办公窗口。向工作人员说明情况，并提供事故相关信息，如事故发生时间、地点、涉及车辆及人员等。工作人员会根据您提供的信息在系统中查询，并告知您案件是否已经立案。
   • 电话联系经办交警或交警部门：如果您知道经办交警的电话，可以直接拨打询问案件是否已经正式立案。如果您不清楚经办交警电话，可以拨打当地交警大队的办公电话（如122交通事故报警电话），请工作人员帮忙查询并告知。

2. 查看相关文书材料

   • 事故处理通知书：交警在处理部分事故时，会向当事人发放事故处理通知书。如果您收到了此类文书，应仔细查看其中是否明确提及已对该事故进行立案处理。
   • 受案回执：在部分情况下，交警受理案件后会给予当事人受案回执。回执上会详细记录案件的基本信息以及是否立案等内容，您应仔细核对。

3. 关注后续处理进展

   • 交警的调查行为：如果交警有到事故现场进行详细勘查、拍照、绘制现场图等行为，并对涉事人员进行询问并制作笔录，对相关车辆、物品进行检验、鉴定等工作，这通常意味着案件已经进入立案调查程序。
   • 要求提供相关材料：若交警要求您提供驾驶证、行驶证、保险单等相关材料，这也是立案处理的一个迹象。因为只有在立案后，交警才会按照法定程序要求当事人配合提供这些资料以推进案件处理。

4. 使用官方渠道查询

   • 交管12123APP：您可以下载并登录“交管12123”手机应用，通过【违法处理】或【事故快处】模块查看案件进度。若显示具体案号及处理状态，则表明已立案；若无相关信息则需进一步核实。
   • 当地交警部门官方网站：访问所属地交警支队/大队官网（如北京交管局官网），通过“案件查询”“违法信息查询”等栏目输入身份证号、驾驶证号等个人信息进行查询。部分网站需注册账号并完成实名认证。
   • 微信公众号/政务服务平台：关注当地交警官方公众号（如“深圳交警”）或登录政府服务网（如广东政务服务网），通过“交通违法查询”“案件办理进度”等功能获取最新进展。需注意不同地区的平台功能存在差异。

在查询过程中，您需要注意以下几点：

• 信息准确性：确保提供的身份证号、驾驶证号等信息准确无误，避免因信息错误导致查询失败。
• 隐私保护：查询过程中注意保护个人隐私，避免在不安全环境下泄露敏感信息。
• 时效差异：不同地区的信息更新速度可能存在差异，若线上未查询到结果，建议及时采用线下方式确认。

如果您在查询过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的指导和建议。