公司与退休返聘人员不可以签订劳动合同，而是应签订劳务合同。以下是对这一问题的详细分析：
主体资格与法律关系
- 主体资格不符合：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者需具备劳动权利能力和劳动行为能力才能与用人单位建立劳动关系并签订劳动合同。退休人员由于已开始享受养老保险待遇或领取退休金，其在法律上的劳动主体资格已经消灭，因此不具备签订劳动合同的资格。
- 法律规定明确：依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条的规定，当用人单位与其招用的已依法享受养老保险待遇或领取退休金的人员发生用工争议时，人民法院将此类争议按劳务关系处理。这进一步明确了退休返聘人员与用人单位之间的法律关系为劳务关系。
劳务合同与劳动合同的区别
- 性质不同：劳务合同是基于双方意思自治而订立的，更多体现的是民事法律关系的平等性；而劳动合同则受到劳动法律法规的严格规范，对劳动者的权益保障更为全面。
- 内容差异：劳务合同在报酬、工作内容、工作时间等方面主要由双方协商确定，具有较大的灵活性；而劳动合同则需遵循最低工资标准、加班工资、社会保险等强制性规定，对劳动者的保护更加严格和全面。
签订劳务合同的注意事项
- 工作内容：在签订劳务合同时，双方应明确具体的工作岗位、职责及完成标准，以避免后续产生争议。
- 报酬支付：约定清晰的报酬支付方式、标准及时间，确保退休返聘人员的经济权益得到保障。
- 医疗与劳保待遇：虽然退休返聘人员不享受劳动法规定的全部福利待遇，但双方可在劳务合同中协商确定相关的医疗与劳保待遇，以提供必要的保障。
- 合同期限：明确合同的起止时间以及续签或终止的条件，以便双方根据实际情况进行调整。
- 违约责任：在合同中约定违约责任，以约束双方的行为并确保合同的严肃性。
特殊情况处理：
- 对于虽已达到法定退休年龄但未享受养老保险待遇或未领取退休金的人员，如果他们继续在原用人单位工作，且原用人单位未提出异议，那么双方可能仍然保持劳动关系。然而，这种情况在实践中较为少见，且具体处理方式可能因地区而异。一般来说，如果双方选择继续保持劳动关系，可以补签劳动合同；但如果双方同意建立劳务关系，则应当签订劳务合同。
综上所述，公司与退休返聘人员之间应签订劳务合同以明确双方的权利和义务。在实际操作中，双方应根据具体情况协商确定合同内容，并确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。