遇到有人拿武器拦车时，首要原则是确保自身及乘客的人身安全，并尽量采取合法、合理的应对措施。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、紧急情况下的应对措施
保持冷静，切勿激化矛盾：
- 在面对此类紧急情况时，保持冷静至关重要。避免与拦车者发生直接冲突或言语争执，以免激化矛盾，导致事态进一步恶化。
观察环境，寻找安全出口：
- 迅速观察周围环境，判断是否有其他安全出口或避险场所。如果可能，尝试将车辆驶向人多的地方或公共场所，以寻求帮助和保护。
及时报警，寻求警方援助：
- 在确保自身安全的前提下，立即拨打当地紧急电话报警，向警方详细描述拦车者的特征、行为以及车辆位置等信息，以便警方迅速出警处理。
二、法律层面的分析与建议
拦车行为可能涉及的法律责任：
- 拦车者如果手持武器，可能构成持械威胁或抢劫等严重犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，持械抢劫或威胁他人人身安全的行为将受到严厉的刑事处罚。
驾驶员的合法防卫权：
- 在面临严重危及人身安全的紧急情况下，驾驶员有权采取必要的防卫措施以保护自己和乘客的安全。但防卫行为必须适度，不得超过必要限度造成不必要的伤害。如果防卫过当，可能承担相应的法律责任。
证据收集与保留：
- 在确保安全的前提下，尽量收集并保留与拦车事件相关的证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据将有助于警方调查取证，并可能作为后续法律程序中的关键依据。
三、后续处理与注意事项
配合警方调查：
- 在警方到达现场后，积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过，提供相关证据材料。这有助于警方迅速查明真相，依法处理拦车者。
关注自身心理状况：
- 此类紧急事件可能对驾驶员和乘客的心理造成一定影响。建议事后关注自身心理状况，如有需要，可寻求专业心理咨询师的帮助以缓解压力和焦虑情绪。
提高安全意识与防范能力：
- 针对此类事件，驾驶员应提高安全意识，加强防范能力。例如，在行驶过程中保持警惕，注意观察周围环境；在遇到可疑情况时及时采取措施避免危险发生；定期参加安全培训课程等。
总之，遇到有人拿武器拦车时，请务必保持冷静、观察环境、及时报警，并在确保安全的前提下采取必要的防卫措施。同时，关注后续处理与注意事项，以维护自身合法权益和人身安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。