结论：在四个人偷盗且其中一人望风未分赃的情况下，即使取得了谅解，也不能直接撤案。是否撤案需由公安机关、检察机关根据案件具体情况和法律规定来决定。

分析说明：

1. 案件性质与撤案条件：

   • 偷盗行为，根据盗窃的数额和情节，可能构成盗窃罪，这是一种刑事犯罪。
   • 撤案通常指的是在侦查阶段，公安机关认为案件不符合起诉条件或存在其他法定撤案情形时，决定终止侦查的行为。撤案并非由当事人自行决定，而是需要公安机关、检察机关根据法律规定和案件具体情况来综合判断。

2. 望风未分赃的角色与责任：

   • 望风行为在盗窃犯罪中通常被视为共同犯罪的一部分，即使未直接参与盗窃行为，也可能因共同犯罪的故意和行为而被追究刑事责任。
   • 未分赃并不影响共同犯罪的成立和刑事责任的承担。共同犯罪中，各共犯人之间的责任是相互关联的，不能因未分赃而免除或减轻刑事责任。

3. 谅解的作用与限制：

   • 谅解是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，通常表现为犯罪嫌疑人或被告人向被害人道歉、赔偿损失等，以取得被害人的谅解。
   • 谅解虽然可以在一定程度上影响犯罪嫌疑人或被告人的量刑，但并不能直接决定案件的撤诉或撤案。在刑事诉讼中，谅解通常作为量刑情节之一，由法院在判决时予以考虑。

4. 撤案的法定情形：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，撤案通常发生在以下情形：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。
   • 在四个人偷盗且其中一人望风未分赃的情况下，并不符合上述撤案的法定情形。

后续建议：

• 如果案件已经进入侦查阶段，建议犯罪嫌疑人或其家属积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供有利证据。
• 同时，可以寻求专业律师的帮助，了解案件的具体情况和法律程序，为犯罪嫌疑人提供法律辩护和量刑建议。
• 如果取得了被害人的谅解，可以在律师的协助下，向公安机关或检察机关提交谅解书等相关材料，以争取从轻或减轻处罚。

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