针对“两个小股东要求公司监事起诉大股东，需要起诉吗”这一问题，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、法律基础与起诉条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二十一条，公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益。若大股东存在滥用股东权利的行为，给公司或其他股东造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百八十九条，董事、高级管理人员有违反法律、行政法规或公司章程的行为，有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，有权书面请求监事会或董事会向人民法院提起诉讼。若监事会或董事会拒绝提起诉讼，或自收到请求之日起三十日内未提起诉讼，或情况紧急不立即提起诉讼将使公司利益受到难以弥补的损害，前述股东有权为公司利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
起诉条件：
- 主体资格：对于有限责任公司，任何一名股东均有权提起股东代表诉讼；对于股份有限公司，需连续一百八十日以上单独或合计持有公司百分之一以上股份的股东才有权提起。
- 前置程序：股东必须先书面请求公司监事会（或董事会，若涉及董事、高级管理人员）提起诉讼，且监事会（或董事会）在收到请求后拒绝提起诉讼，或自收到请求之日起三十日内未提起诉讼，或在情况紧急不立即提起诉讼将使公司利益受到难以弥补的损害时，股东方可自行提起诉讼。
- 证据要求：小股东需要提供充分的证据证明大股东存在滥用股东权利、损害公司利益的行为，如财务资料、会议记录、合同文件等。
二、是否需要起诉的考量因素
大股东行为性质：
- 若大股东的行为确实存在滥用股东权利、损害公司利益的情况，且证据充分，那么起诉是维护公司和股东权益的合法途径。
- 若大股东的行为并未违反法律、行政法规或公司章程，或证据不足，那么起诉可能缺乏法律依据和事实支持。
公司内部救济效果：
- 在提起诉讼前，应先尝试通过公司内部机制解决问题，如向监事会提出书面请求，要求其提起诉讼。若监事会能够积极履行职责，通过内部调解或协商解决问题，则可能无需提起诉讼。
- 若监事会拒绝提起诉讼或未在规定时间内提起诉讼，且情况紧急不立即提起诉讼将使公司利益受到难以弥补的损害，那么股东应果断提起诉讼。
诉讼成本与风险：
- 诉讼过程可能复杂且耗时耗资，股东在决定起诉前应充分评估诉讼成本和风险。
- 若诉讼成功，公司利益得到恢复，股东权益得到保障；若诉讼失败，则可能面临诉讼费用、时间成本等损失。
三、建议与行动步骤
收集证据：
- 两个小股东应尽可能收集能够证明大股东损害公司利益的相关证据，包括但不限于财务资料、会议记录、合同文件等。
书面请求监事会提起诉讼：
- 按照法律规定，向监事会提交书面请求，要求其提起诉讼以维护公司利益。
评估内部救济效果：
- 观察监事会在收到请求后的反应和行动，评估内部救济的效果。
决定是否提起诉讼：
- 若监事会拒绝提起诉讼或未在规定时间内提起诉讼，且情况紧急不立即提起诉讼将使公司利益受到难以弥补的损害，那么两个小股东应果断提起诉讼。
- 在提起诉讼前，建议咨询专业律师（即我本人，您可以直接向我咨询相关问题），了解具体法律责任及应对策略，确保诉讼的合法性和有效性。
综上所述，两个小股东在要求公司监事起诉大股东前，应充分评估大股东行为性质、公司内部救济效果以及诉讼成本与风险等因素。若决定提起诉讼，则应按照法律规定履行前置程序，并收集充分证据以支持诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。