被保险人16周岁申请理赔时提供身份证并非《保险法》直接规定，但属于保险实务中的常规要求，具体分析如下：
《保险法》未直接规定16周岁被保险人理赔需提供身份证
《保险法》第二十二条明确要求投保人、被保险人或受益人在申请理赔时需提供“证明和资料”，但未具体列举身份证为唯一或必须文件。其核心逻辑是要求申请人提供能证明保险事故性质、原因、损失程度等的材料，例如医疗证明、死亡证明、财产损失清单等。身份证的作用主要是核实申请人身份，但法律未将其列为强制性文件。
保险实务中身份证是常见要求，但存在例外
保险公司为防范欺诈、确保理赔款支付至正确账户，通常要求申请人提供身份证以核实身份。但若被保险人因客观原因无法提供身份证（如丢失、未办理），可提供其他有效身份证明文件（如户口本、临时身份证、护照等）。此外，若被保险人未满16周岁未办理身份证，实务中可接受户口本作为替代文件。
16周岁被保险人的特殊情形
根据《居民身份证法》，16周岁以上公民应申领身份证，但未强制要求必须持有。若被保险人已满16周岁但未办理身份证，保险公司不得以此为由拒绝理赔，但可能要求提供其他身份证明文件并配合核实身份。若被保险人未满16周岁，则无需提供身份证，户口本或出生证明等文件即可满足实务要求。
总结：身份证并非《保险法》直接规定的理赔必备文件，但保险公司出于风险控制目的可能将其列为常规要求。若被保险人因年龄或客观原因无法提供身份证，可与保险公司协商使用其他有效身份证明文件，法律上不影响理赔权利。如有具体案例或保险公司拒赔情形，可进一步向我咨询。