起诉时，一般情况下不能直接通过诉讼程序调取对方身份证号码，但在特定条件下，可通过合法途径申请法院或相关机构协助调取。具体分析如下：

1. 起诉的基本条件与身份信息要求
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”通常指被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息，身份证号码并非起诉的必备条件。若原告已掌握被告的姓名、住址等基本信息，法院通常会受理案件。但若被告身份信息严重缺失（如姓名、住址均不明确），法院可能以“被告不明确”为由不予受理。

2. 调取身份证号码的合法途径
   若原告仅知被告姓名但无法确定其身份信息（如存在重名情况），可通过以下方式申请调取：

   • 向法院申请调查令：在起诉后，原告可向法院提交书面申请，说明需调取身份证号码的原因（如确认被告身份、送达法律文书等），法院审查后认为必要的，会出具调查令，授权原告或其律师持令向公安机关、户籍部门等机构调取。
     
   • 委托律师调查：律师可依据《律师法》第35条，持律师执业证书和律师事务所证明，向相关单位调查与案件有关的信息，包括被告的身份证号码。但需注意，部分地区可能要求律师同时提供法院出具的调查令。
     
   • 通过公安机关协助：若涉及刑事案件或特定民事案件（如人身损害赔偿、婚姻家庭纠纷等），公安机关可能根据法院要求或法律规定，协助调取被告身份信息。

3. 调取身份证号码的限制与注意事项

   • 合法性原则：调取身份证号码必须基于诉讼需要，且通过合法途径进行。任何单位或个人不得非法收集、使用、泄露他人身份证号码。
     
   • 隐私保护：即使调取到身份证号码，也应严格保密，仅用于诉讼目的，不得用于其他非法用途。
     
   • 地域差异：不同地区对调取身份证号码的具体流程和要求可能存在差异，建议提前咨询当地法院或律师。

总结：起诉时若缺乏被告身份证号码，可通过合法途径申请调取，但需满足“有明确被告”的基本条件，并严格遵守法律规定。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。