残疾人开车出了交通事故，保险公司是否理赔，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、赔偿的基本条件
持有合法有效驾驶证：
- 残疾人如果通过正规渠道考取了准驾车型的驾驶证，并且该驾驶证在有效期内，那么其驾驶车辆发生交通事故时，通常是有权要求保险公司按照保险合同的约定进行赔偿的。这是赔偿的首要条件，因为合法驾驶是保险保障的基础。
保险合同保障范围：
- 赔偿还需考虑保险合同的具体条款。交强险（机动车交通事故责任强制保险）会在责任限额内对受害人的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
- 商业车险，如车损险（车辆损失保险）、第三者责任险等，若符合保险条款中关于事故责任的规定，也会对相应的损失进行赔付。因此，您需要仔细阅读保险合同，了解保险保障的具体范围。
二、不赔偿或部分赔偿的情况
无有效驾驶证：
- 若残疾人未取得合法的驾驶证或驾驶证存在问题（如被吊销、未按时换证等），保险公司可能会拒绝赔偿。在交强险范围内，保险公司可能仅对受害人的人身伤亡损失垫付抢救费用后向致害人追偿，但对于财产损失，交强险通常不承担赔偿责任。商业险则通常会将无证驾驶列为免责条款，不予赔偿。
存在保险免责事由：
- 即使残疾人有证驾驶，如果事故发生是由于保险合同明确规定的免责事由导致，如故意制造交通事故、酒后驾驶、超速驾驶、车辆未按规定年检等，保险公司同样会依据合同条款拒绝赔偿。
车辆问题：
- 如果残疾人驾驶的车辆属于非法改装或不符合保险条款约定的其他情况，如车辆未投保、保险过期等，保险公司也可能以此为由拒绝赔偿。
故意行为：
- 若车祸是由于残疾人的故意行为导致的，如故意撞车、故意造成他人伤害等，保险公司不会进行赔偿。因为保险合同通常规定，因被保险人故意行为造成的损失，保险公司不予赔偿。
三、赔偿流程
报案：
- 发生交通事故后，应立即向事故发生地公安交通管理部门报案，并同时通知保险公司。
勘验：
- 保险公司应主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损，确定损失程度和赔偿金额。
办理理赔手续：
- 投保人需携带行驶证、保险合同、事故责任认定书等相关证件到保险公司办理理赔手续。这些证件是保险公司审核理赔申请的重要依据。
签字理赔：
- 投保人对保险公司的定损清单及赔偿方案无异议后，需签字确认。这份签字确认的文件将作为保险公司理赔的依据。
总结与建议：
残疾人开车出事故后，保险公司是否赔偿需根据具体的保险合同条款、事故情况、驾驶人的驾驶证状态及驾驶行为等多个因素来综合判断。因此，我建议您在驾驶前确保自己的驾驶证合法有效，并仔细阅读保险合同条款，了解保险保障范围和免责事由。同时，在发生事故时，及时报案并配合保险公司的勘验和理赔工作，以便能够及时有效地维护自己的合法权益。