《司法鉴定程序通则》中案件委托与受理的原则主要包括依法受理原则、自愿委托原则、材料真实完整原则、回避原则以及特定情形下的不予受理原则。以下是对这些原则的详细阐述：

1. 依法受理原则：

   • 法律依据：根据《司法鉴定程序通则》的相关规定，司法鉴定机构必须依法受理鉴定委托，确保鉴定活动的合法性和规范性。
   • 具体要求：司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托，并严格按照法定程序进行审查和受理。对于超出本机构业务范围或不符合受理条件的鉴定委托，应当明确拒绝并说明理由。

2. 自愿委托原则：

   • 委托人自主选择：委托人有权自主选择符合条件的司法鉴定机构进行鉴定，任何单位或个人不得干预或强迫。这一原则体现了司法鉴定的公平性和自主性。
   • 协商委托：在“谁主张，谁举证”的诉讼制度下，委托人应自行选择符合条件的鉴定机构，司法机关不应指定或因地域管辖限制而剥夺其选择权。

3. 材料真实完整原则：

   • 委托人责任：委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。这是确保鉴定结果准确性的重要前提。
   • 鉴定机构审查：司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等，确保鉴定材料的真实性和完整性。对于不完整、不充分的鉴定材料，可以要求委托人补充。

4. 回避原则：

   • 法定回避情形：鉴定人若与鉴定事项有利害关系，可能影响鉴定公正性的，应当自行回避，委托人也有权要求其回避。这是确保鉴定公正性和客观性的重要措施。
   • 回避程序：司法鉴定机构应当建立回避制度，明确回避的情形和程序，确保回避制度的有效执行。

5. 特定情形下的不予受理原则：

   • 不予受理的情形：根据《司法鉴定程序通则》第十五条的规定，具有下列情形之一的鉴定委托，司法鉴定机构不得受理：
     1. 委托鉴定事项超出本机构司法鉴定业务范围的；
     2. 发现鉴定材料不真实、不完整、不充分或者取得方式不合法的；
     3. 鉴定用途不合法或者违背社会公德的；
     4. 鉴定要求不符合司法鉴定执业规则或者相关鉴定技术规范的；
     5. 鉴定要求超出本机构技术条件或者鉴定能力的；
     6. 委托人就同一鉴定事项同时委托其他司法鉴定机构进行鉴定的；
     7. 其他不符合法律、法规、规章规定的情形。

在实际操作中，这些原则的应用至关重要。例如，在受理一起交通事故伤残鉴定时，司法鉴定机构应当首先确认委托人提供的鉴定材料是否真实、完整，包括病历、CT片、事故认定书等。同时，要审查鉴定事项是否属于本机构的业务范围，以及鉴定要求是否符合相关技术规范。如果发现鉴定材料不真实或鉴定要求超出本机构能力范围，应当明确拒绝受理并说明理由。

建议：在委托司法鉴定时，委托人应当确保提供的鉴定材料真实、完整、充分，并明确鉴定目的和要求。同时，要选择具有合法资质和良好信誉的司法鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。