结论前置：起诉时债权未到期，开庭时债权到期的，法院通常不会驳回起诉，但具体处理方式需结合案件实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
诉讼程序角度：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，且属于法院受理范围。债权未到期时起诉，虽然可能因债权尚未到期而不具备立即履行的条件，但并不影响起诉本身的合法性。因此，从诉讼程序的角度看，法院不会仅因起诉时债权未到期就驳回起诉。
实体权利角度：
- 债权未到期时，债权人虽然享有债权，但债务人尚未构成违约，债权人无权要求债务人立即履行债务。然而，这并不意味着债权人不能提前通过法律途径保护自己的权益。例如，在债务人存在明显丧失履行能力或可能逃避债务的情况下，债权人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于不安抗辩权的规定，提前起诉要求债务人提供担保或提前履行债务。
- 若开庭时债权已到期，且债务人未履行债务，则债权人可以要求债务人承担违约责任，包括继续履行、赔偿损失等。此时，法院将根据债权人的诉讼请求和债务人的抗辩情况，依法作出判决。
实际操作建议：
- 起诉前准备：在起诉前，债权人应充分评估债务人的履行能力和信用状况，以及债权到期的具体时间。若债务人存在违约风险，债权人可以考虑在起诉前采取一些预防措施，如要求债务人提供担保、签订还款协议等。
- 起诉时机选择：虽然债权未到期时可以起诉，但为了更有效地维护自己的权益，债权人可以考虑在债权即将到期或已到期时起诉。这样，在开庭时债权已经到期，债权人可以更直接地要求债务人履行债务或承担违约责任。
- 庭审应对：在庭审过程中，债权人应充分陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供充分的证据支持。若债务人提出抗辩，债权人应针对抗辩内容进行反驳，并依据法律规定和合同约定维护自己的权益。
特殊情况说明：
- 若债权人在起诉时明确表示愿意等待债权到期后再要求债务人履行债务，且法院认为该请求合理且不损害他人利益，法院可能会裁定中止诉讼，待债权到期后再恢复审理。但这种情况较为少见，且需满足特定条件。
总结与建议：
- 起诉时债权未到期并不必然导致开庭时被驳回起诉。债权人应根据实际情况选择合适的起诉时机，并在庭审过程中充分陈述自己的诉讼请求和事实理由。若遇到复杂情况或不确定如何处理，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。